[实用新型]一种果物采摘设备

摘要

本实用新型公开了一种能够提高工作效率且安全可靠的果物采摘设备。它包括振动发生部(1)、传动部(2)以及驱动部(3)，驱动部(3)可以产生驱动力，通过传动部(2)传送至振动发生部(1)，振动发生部(1)由壳体(11)、边盖(12)、带有与传动轴(22)末端的锥齿轮(21)相啮合的锥齿轮的偏心振动块一(113)和偏心振动块二(116)、振块轴(115)及轴承(114)组成。本实用新型的有益效果是避免产生不利于果树健康的振动，避免对果树造成损伤，提高采摘效果，保护操作人员的健康，针对不同粗细的树枝，自动进行不同频率的振动，提升果树采摘速率。

主权项

一种果物采摘设备，具有驱动部、传动部以及振动发生部，其特征在于：所述驱动部用于产生使所述传动部转动的驱动力，并将该驱动力传递至所述传动部；所述传动部包括可伸缩的外套管、可伸缩的传动轴以及所述传动轴末端的锥齿轮，所述传动部可将所述驱动部产生的驱动力通过所述锥齿轮传递给所述振动发生部，并可以通过伸缩实现所述果物采摘设备长度的调整；所述振动发生部由壳体、边盖、带有与传动轴末端锥齿轮相啮合的锥齿轮的偏心振动块一和偏心振动块二、振块轴及轴承组成，所述偏心振动块一和所述偏心振动块二上布置有偏心配重，所述壳体和所述边盖共同组成树枝夹持单元和偏心振动块容置单元，所述树枝夹持单元用于实现树枝的夹持固定，所述偏心振动块容置单元内有圆柱形空腔，用于容纳所述偏心振动块一、所述偏心振动块二、所述振块轴及所述轴承，所述传动轴末端的所述锥齿轮将驱动力传递至所述振动发生部的所述偏心振动块一和所述偏心振动块二上产生振动，并通过所述壳体和所述边盖，将振动传递至树枝。