[实用新型]一种果物采摘设备

权利要求书

1.一种果物采摘设备，具有驱动部、传动部以及振动发生部，其特征在于：

所述驱动部用于产生使所述传动部转动的驱动力，并将该驱动力传递至所述传动部；

所述传动部包括可伸缩的外套管、可伸缩的传动轴以及所述传动轴末端的锥齿轮，所述传动部可将所述驱动部产生的驱动力通过所述锥齿轮传递给所述振动发生部，并可以通过伸缩实现所述果物采摘设备长度的调整；

所述振动发生部由壳体、边盖、带有与传动轴末端锥齿轮相啮合的锥齿轮的偏心振动块一和偏心振动块二、振块轴及轴承组成，所述偏心振动块一和所述偏心振动块二上布置有偏心配重，所述壳体和所述边盖共同组成树枝夹持单元和偏心振动块容置单元，所述树枝夹持单元用于实现树枝的夹持固定，所述偏心振动块容置单元内有圆柱形空腔，用于容纳所述偏心振动块一、所述偏心振动块二、所述振块轴及所述轴承，所述传动轴末端的所述锥齿轮将驱动力传递至所述振动发生部的所述偏心振动块一和所述偏心振动块二上产生振动，并通过所述壳体和所述边盖，将振动传递至树枝。

2.如权利要求1所述的一种果物采摘设备，其特征在于：将所述传动部中所述传动轴的轴向方向定义为Y轴方向，从所述驱动部指向所述振动发生部为正向，将所述振动发生部中所述振块轴的轴向方向定义为Z轴方向，从所述壳体指向所述边盖为正向，X轴方向符合空间直角坐标系，所述偏心振动块容置单元位于所述树枝夹持单元的X轴正方向；

在所述传动部的所述锥齿轮的带动下，所述偏心振动块一和所述偏心振动块二围绕所述振块轴等速反向转动，并且在转动过程中存在一时刻，所述偏心振动块一的所述偏心配重相对于所述振块轴偏向Y轴正方向，所述偏心振动块二的所述偏心配重相对于所述振块轴偏向Y轴负方向。

3.如权利要求1所述的一种果物采摘设备，其特征在于：将所述传动部中所述传动轴的轴向方向定义为Y轴方向，从所述驱动部指向所述振动发生部为正向，将所述振动发生部中所述振块轴的轴向方向定义为Z轴方向，从所述壳体指向所述边盖为正向，X轴方向符合空间直角坐标系，所述偏心振动块容置单元位于所述树枝夹持单元的X轴正方向；

在所述传动部的所述锥齿轮带动所述偏心振动块一和所述偏心振动块二围绕所述振块轴转动时，所述偏心振动块一和所述偏心振动块二只产生沿X轴方向的振动。

4.如权利要求1所述的一种果物采摘设备，其特征在于：将所述传动部中所述传动轴的轴向方向定义为Y轴方向，从所述驱动部指向所述振动发生部为正向，将所述振动发生部中所述振块轴的轴向方向定义为Z轴方向，从所述壳体指向所述边盖为正向，X轴方向符合空间直角坐标系，所述偏心振动块容置单元位于所述树枝夹持单元的X轴正方向；

在所述传动部的所述锥齿轮带动所述偏心振动块一和所述偏心振动块二围绕所述振块轴转动时，所述偏心振动块一和所述偏心振动块二不会产生沿Y轴方向的振动。

5.如权利要求2所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述偏心振动块一的偏心配重的质量和所述偏心振动块二的偏心配重质量可以相等，也可以不等。

6.如权利要求5所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述偏心振动块一的偏心配重重心到振块轴的距离和所述偏心振动块二的偏心配重重心到振块轴的距离可以相等，也可以不等。

7.如权利要求1至4之一所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述偏心振动块一和偏心振动块二的所述偏心配重可以更换。

8.如权利要求1至6之一所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述驱动部的驱动为人力手摇驱动。

9.如权利要求1至6之一所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述驱动部的驱动为电机驱动。

10.如权利要求9所述的一种果物采摘设备，其特征在于：所述果物采摘设备还包括传感器和ECU，

所述传感器布置在所述振动发生部的所述壳体上，靠近所述树枝夹持单元一侧，所述树枝夹持单元的构成为一开口指向Y轴负方向的勾角，所述传感器用于感测所夹持的树枝在所述勾角中的位置，所述ECU根据所述传感器检测到的位置信息控制所述电机按照预先设定的速度旋转。