[实用新型]一种果物采摘设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农作物收割机械，特别是涉及一种果物采摘设备。

背景技术

人工采摘是采摘林果的传统方式，果农通过梯子接近果树枝头成熟的果实进行采摘，这项工作往往危险性高，工作量巨大，劳动复杂，且效率低下，费时费力。在林园中，一名经验丰富的果农，一天也只能采摘五亩大枣，且采摘过程较为辛苦。

有一种较为传统的方式是用重物敲击果树树干，以便成熟的果实自然从枝头掉落，再捡拾到框中。但是这种方法对操作者要求较高，对于经验不足的果农，则较难掌握敲击力度，力度过大，则容易造成果树损伤，并且欠熟的果实提前掉落；力度不足，则容易使可以采摘的果实无法得到及时采摘，造成果实采收不及时。且该方法劳动强度仍然较高。

为解决这种传统方式对经验要求较高，工作效率依然低下，采摘效果不好的问题，有人提出一种利用振动器械带动树冠一起振动，从而使果实从枝头振离的设备。利用该设备，可以大幅降低劳动强度，提升采摘工作的便利性。但是该设备依然存在不足。

首先，该振动器械的振动源所产生的振动是多方向的，而果实在枝头横向振动时才是最容易掉落的，纵向的振动对果树的影响因果树品种不同而不同，部分果树对纵向振动较为敏感(例如樱桃树、柑橘树)，轻微的纵向振动往往会引起叶片抖落，过大的振动容易将树枝从树干上剥劈开，而对于部分果树(例如柿树、枣树、核桃树)，较强的横向振动与轻微的纵向振动叠加，则更容易引起成熟果实的掉落，而不会对果树的健康造成影响。所以这种振动器械对果树的通用性不强，其产生同样强度的横向、纵向振动，容易引起部分品种果树被在采摘作业中受损伤。

其次，该设备的振动源在设备下端，振动不能直接有效的作用在枝干，造成能量传递不够直接，采摘效率低，设备笨重的技术问题。

并且，这种振动器械的振动发生部与操作人员的握持部在一起，振动最强烈的位置直接作用至人体，容易对操作者机体造成损伤。

同时，该设备无法适应性调整振动力的强度，无法适应不同品种的果树采摘工作。

最后，其振动频率无法调整，无法针对不同粗细的树枝自行进行调整，影响果树健康和采摘速率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的上述不足，提供一种能够改进采摘效果、提升作业效率、可以针对所采摘果树品种不同改变设备振动特性、自适应调整作业频率的果物采摘设备，从而实现更高的植株友好性和更好的采摘效果，降低采摘作业对采摘者经验的要求。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种果物采摘设备，具有驱动部、传动部以及振动发生部，其中：驱动部用于产生使传动部转动的驱动力，并将该驱动力传递至传动部；传动部包括可伸缩的外套管、可伸缩的传动轴以及传动轴末端的锥齿轮，其可将驱动部的驱动力通过锥齿轮传递给振动发生部，并且可以通过伸缩实现设备长度的调整；振动发生部由壳体、边盖、带有与传动轴末端锥齿轮相啮合的锥齿轮的偏心振动块一和偏心振动块二、振块轴及轴承组成，偏心振动块一和偏心振动块二上布置有偏心配重，壳体和边盖共同组成树枝夹持单元和偏心振动块容置单元，树枝夹持单元用于实现树枝的夹持固定，偏心振动块容置单元内有圆柱形空腔，用于容纳偏心振动块一、偏心振动块二、振块轴及轴承，传动轴末端的锥齿轮将驱动力传递至振动发生部的偏心振动块一和偏心振动块二上产生振动，并通过壳体和边盖，将该振动传递至树枝。

进一步的，将传动部中传动轴的轴向方向定义为Y轴方向，从驱动部指向振动发生部为正向，将振动发生部中振块轴的轴向方向定义为Z轴方向，从壳体指向边盖为正向，X轴方向符合空间直角坐标系，所述偏心振动块容置单元位于树枝夹持单元的X轴正方向。在传动部的锥齿轮的带动下，偏心振动块一和偏心振动块二围绕振块轴等速反向转动，并且在转动过程中存在一时刻，偏心振动块一的偏心配重相对于振块轴偏向Y轴正方向，偏心振动块二的偏心配重相对于振块轴偏向Y轴负方向。

进一步的，将传动部中传动轴的轴向方向定义为Y轴方向，从驱动部指向振动发生部为正向，将振动发生部中振块轴的轴向方向定义为Z轴方向，从壳体指向边盖为正向，X轴方向符合空间直角坐标系，所述偏心振动块容置单元位于树枝夹持单元的X轴正方向。在传动部的锥齿轮带动所述偏心振动块一和偏心振动块二围绕振块轴转动时，偏心振动块一和偏心振动块二只产生沿X轴方向的振动。

进一步的，所述偏心振动块一的偏心配重的质量和所述偏心振动块二的偏心配重质量可以相等，也可以不等。