[实用新型]一种具有升降抓取平台的AGV小车

摘要

本实用新型涉及AGV自动化物流搬运设备领域，特别涉及一种具有升降抓取平台的AGV小车，包括车体和车体上方的工作台，所述工作台与车体铰接连接，所述工作台顶部设有延车体长度方向设置的电缸，该电缸上设有滑块，所述滑块顶部设有机械手，所述车体顶部设有对称分布的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸同步工作可驱动工作台绕其与车体的铰接处转动旋转。本实用新型的工作状态下，第一液压缸与第二液压缸同步工作驱动工作台绕其与车体的铰接处转动旋转使工作台垂直于车体呈竖直状态，通过电缸调节滑块高度，使机械手抓住货架重心处保持货架在托运中平稳，其结构简单，自动化程度高，且可以对不同规格的货架进行托运。

主权项

一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：包括车体(1)和车体(1)上方的工作台(2)，所述工作台(2)与车体(1)铰接连接，所述工作台(2)顶部设有延车体(1)长度方向设置的电缸(3)，该电缸(3)上设有滑块(4)，所述滑块(4)顶部设有机械手(5)，所述车体(1)顶部设有对称分布的第一液压缸(6)和第二液压缸(7)，第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的前端均与车体(1)铰接连接，第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的后端均与工作台(2)底部铰接连接，所述第一液压缸(6)和第二液压缸(7)同步工作可驱动工作台(2)绕其与车体(1)的铰接处转动旋转。