[实用新型]一种具有升降抓取平台的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV自动化物流搬运设备领域，特别涉及一种具有升降抓取平台的AGV小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的英文缩写，是指自动导引运输车，因其可实现无人驾驶的运输作业，AGV小车越来越广泛应用于智能运输领域。现有的AGV小车大多数都只能对单一的规格货架进行托运，而对于不同规格的货架通常通过牵引绳或者将货架固定在小车上，通过小车驱动运输货架，但这种方式不足在于：托运货架时，需要人工将小车与货架固定连接在一起，其效率较低，且不能使用多规格的货架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有升降抓取平台的AGV小车。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种具有升降抓取平台的AGV小车，包括车体和车体上方的工作台，所述工作台与车体铰接连接，所述工作台顶部设有延车体长度方向设置的电缸，该电缸上设有滑块，所述滑块顶部设有机械手，所述车体顶部设有对称分布的第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的前端均与车体铰接连接，第一液压缸和第二液压缸的后端均与工作台底部铰接连接，所述第一液压缸和第二液压缸同步工作可驱动工作台绕其与车体的铰接处转动旋转。

进一步的，所述车体顶部设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与第二腔体的前端均设有铰接轴，所述第一液压缸的前端与第二液压缸的尾端分别铰接在第一腔体内的铰接轴上和第二腔体内的铰接轴上。

进一步的，所述工作台底部设有对称分布的第一铰接座和第二铰接座，该第一铰接座和第二铰接座均与工作台焊接固定连接，所述第一液压缸的后端与第一铰接座转动连接，第二液压缸的后端与第二铰接座转动连接。

进一步的，所述工作台的后端设有两个对称分布的铰链，所述铰链的一端与车体通过螺丝固定连接，铰链的另一端与工作台通过螺丝固定连接。

进一步的，所述车体后端设有竖直设置的限位板，该限位板位于两个铰链之间，该限位板底部与车体焊接固定。

进一步的，所述机械手与滑块通过螺丝固定连接。

进一步的，所述机械手为电动机械手。

有益效果：本实用新型的一种具有升降抓取平台的AGV小车，工作状态下，第一液压缸与第二液压缸同步工作驱动工作台绕其与车体的铰接处转动旋转使工作台垂直于车体呈竖直状态，通过电缸调节滑块高度，使机械手抓住货架重心处保持货架在托运中平稳，其结构简单，自动化程度高，且可以对不同规格的货架进行托运。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态下侧视图一；

图3为本实用新型的工作状态下侧视图二；

附图标记说明：车体1，工作台2，电缸3，滑块4，机械手5，第一液压缸6，第二液压缸7，第一腔体8，第二腔体9，第一铰接座10，第二铰接座11，铰链12，限位板13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图3所示的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：包括车体1和车体1上方的工作台2，所述工作台2与车体1铰接连接，所述工作台2顶部设有延车体1长度方向设置的电缸3，该电缸3上设有滑块4，所述滑块4顶部设有机械手5，所述车体1顶部设有对称分布的第一液压缸6和第二液压缸7，第一液压缸6和第二液压缸7的前端均与车体1铰接连接，第一液压缸6和第二液压缸7的后端均与工作台2底部铰接连接，所述第一液压缸6和第二液压缸7同步工作可驱动工作台2绕其与车体1的铰接处转动旋转。

本实用新型的工作状态下，第一液压缸6与第二液压缸7同步工作驱动工作台2绕其与车体1的铰接处转动旋转使工作台2垂直于车体1呈竖直状态，通过电缸3调节滑块4高度，使机械手5抓住货架重心处保持货架在托运中平稳，其结构简单，自动化程度高，且可以对不同规格的货架进行托运。

所述车体1顶部设有第一腔体8和第二腔体9，第一腔体8与第二腔体9的前端均设有铰接轴，所述第一液压缸6的前端与第二液压缸7的尾端分别铰接在第一腔体8内的铰接轴上和第二腔体9内的铰接轴上。

所述工作台2底部设有对称分布的第一铰接座10和第二铰接座11，该第一铰接座10和第二铰接座11均与工作台2焊接固定连接，所述第一液压缸6的后端与第一铰接座10转动连接，第二液压缸7的后端与第二铰接座11转动连接。