[实用新型]一种具有升降抓取平台的AGV小车有效
| 申请号： | 201720682012.6 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206939730U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 谭志军;张晶 | 申请（专利权）人： | 广东唯信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)44400 | 代理人： | 何新华 |
| 地址： | 523570 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 抓取 平台 agv 小车 | ||
1.一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：包括车体(1)和车体(1)上方的工作台(2)，所述工作台(2)与车体(1)铰接连接，所述工作台(2)顶部设有延车体(1)长度方向设置的电缸(3)，该电缸(3)上设有滑块(4)，所述滑块(4)顶部设有机械手(5)，所述车体(1)顶部设有对称分布的第一液压缸(6)和第二液压缸(7)，第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的前端均与车体(1)铰接连接，第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的后端均与工作台(2)底部铰接连接，所述第一液压缸(6)和第二液压缸(7)同步工作可驱动工作台(2)绕其与车体(1)的铰接处转动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)顶部设有第一腔体(8)和第二腔体(9)，第一腔体(8)与第二腔体(9)的前端均设有铰接轴，所述第一液压缸(6)的前端与第二液压缸(7)的尾端分别铰接在第一腔体(8)内的铰接轴上和第二腔体(9)内的铰接轴上。
3.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述工作台(2)底部设有对称分布的第一铰接座(10)和第二铰接座(11)，该第一铰接座(10)和第二铰接座(11)均与工作台(2)焊接固定连接，所述第一液压缸(6)的后端与第一铰接座(10)转动连接，第二液压缸(7)的后端与第二铰接座(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述工作台(2)的后端设有两个对称分布的铰链(12)，所述铰链(12)的一端与车体(1)通过螺丝固定连接，铰链(12)的另一端与工作台(2)通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述车体(1)后端设有竖直设置的限位板(13)，该限位板(13)位于两个铰链(12)之间，该限位板(13)底部与车体(1)焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述机械手(5)与滑块(4)通过螺丝固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车，其特征在于：所述机械手(5)为电动机械手。
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B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
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