[实用新型]机械手臂和机器人有效
| 申请号： | 201720679376.9 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206764827U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 曲迎娣 | 申请（专利权）人： | 东旭（昆山）显示材料有限公司;东旭集团有限公司;东旭科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 李翔,李健 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设计制造技术领域，公开了一种机械手臂和机器人，该机械手臂包括臂体(10)，所述臂体(10)的端部安装有防护装置，该防护装置包括用于缓冲所述臂体(10)所受撞击力的缓冲装置(12)和用于检测该缓冲装置(12)形变的检测装置(13)。当本实用新型的机械手臂与其他设备发生撞击时，所述缓冲装置能够缓冲所述臂体所受的撞击力而对所述臂体形成一种缓冲保护，从而避免撞击导致的机械手臂损伤；同时所述检测装置能够及时检测到所述缓冲装置所发生的形变并发出信号，从而使工作人员可以及时发现故障并进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
机械手臂，该机械手臂包括臂体(10)，其特征在于，所述臂体(10)的端部安装有防护装置，该防护装置包括用于缓冲所述臂体(10)所受撞击力的缓冲装置(12)和用于检测该缓冲装置(12)形变的检测装置(13)。
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