[实用新型]一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台有效
| 申请号： | 201720677212.2 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207637004U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 常宗瑜;杨春雷;郑中强;陈忠鑫;韩苗苗 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台，其特点是：包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，运动模拟平台为六自由度并联机构，运动补偿平台采用三自由度并联机构，数据采集处理及控制装置包括设置在所述运动模拟平台上的姿态传感器、PAC及计算机。运动模拟平台优选为6‑SPS型Stewart并联机构或6‑UPS型Stewart并联机构，运动补偿平台优选为3‑SPS型并联机构、3‑UPU型并联机构或3‑RPS型并联机构。可以减小实验成本，并消除在海洋平台或船舶上进行实验的安全隐患。本实用新型的实验方法简单，便于操作，实验效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动模拟平台 并联机构 运动补偿 海洋平台运动 数据采集处理 本实用新型 控制装置 实验平台 优选 六自由度并联机构 三自由度并联机构 姿态传感器 安全隐患 海洋平台 实验成本 实验效率 减小 船舶 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台，其特征在于，包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置，所述运动模拟平台为六自由度并联机构，所述运动补偿平台采用三自由度并联机构，所述数据采集处理及控制装置包括设置在所述运动模拟平台上的姿态传感器、PAC及计算机。
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