[实用新型]一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手有效
| 申请号： | 201720667251.4 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN206811988U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赵烈 | 申请（专利权）人： | 江苏安格尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙)42228 | 代理人： | 邓骏杰 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手，其不同之处在于其包括手掌、设于所述手掌上的若干个手指、及用于驱动所述手指弯曲的若干个驱动件，所述驱动件设于所述手掌内且与所述手指一一对应设置；每个所述手指包括依次设置的基关节、中关节和远关节，其中所述基关节与所述手掌铰接并与所述驱动件连接，各关节间通过四连杆耦合运动。本实用新型动作灵活，有效降低了灵巧手复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 包络 驱动 柔性 灵巧 | ||
【主权项】：
一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手，其特征在于：其包括手掌、设于所述手掌上的若干个手指、及用于驱动所述手指弯曲的若干个驱动件，所述驱动件设于所述手掌内且与所述手指一一对应设置；每个所述手指包括依次设置的基关节、中关节和远关节，其中所述基关节与所述手掌铰接并与所述驱动件连接，各关节间通过四连杆耦合运动。
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