[实用新型]一种用于商场的扫地机器人有效
| 申请号： | 201720663610.9 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207804197U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张坛;陶圣;党国楹 | 申请（专利权）人： | 金华市兴飞机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 童健 |
| 地址： | 321015 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于商场的扫地机器人，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型包括支架板、用于清扫地面的清扫装置和用于控制机器人自动完成清扫作业的控制器，支架板上设有两个后轮和一个前轮，后轮和前轮均自由转向，支架板的两侧还分别设有一个独立轮，每个独立轮与支架板之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机均与控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值。与现有技术相比，本实用新型通过具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 独立电机 支架板 独立轮 清扫 本实用新型 扫地机器人 后轮 控制器 前轮 盲区 控制机器人 控制器电性 调速功能 环保设备 清扫装置 清扫作业 转向功能 转向过程 自动调控 自动完成 自由转向 扫地 机器人 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于商场的扫地机器人，包括支架板(1)、用于清扫地面的清扫装置和用于控制机器人自动完成清扫作业的控制器，支架板(1)上设有两个后轮(2)和一个前轮(3)，其特征在于，所述的后轮(2)和前轮(3)均自由转向，支架板(1)的两侧还分别设有一个独立轮(4)，每个独立轮(4)与支架板(1)之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮(4)单独的动力，两个独立电机均与控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值，所述的清扫装置包括清扫支架(5)、清扫驱动机构和清扫盘(6)，所述的清扫支架(5)固设在支架板(1)上，清扫盘(6)设置在清扫支架(5)的下方，清扫盘(6)的下方设有若干毛刷(7)，清扫盘(6)通过清扫驱动机构驱动旋转，清扫盘(6)内还设有一垃圾箱和一吸尘器(8)。
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