[实用新型]电池盘机器人自动焊接生产线

摘要

本实用新型公开电池盘机器人自动焊接生产线，该生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手；所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台。采用以上结构，通过设置四个工位，采用四台焊接机分别对电池盘的四个侧边进行焊接，同时通过四个机械手在相邻两个工位之间传递电池盘，大大提高了焊接工作的连续性，而且四个工位同步工作，有效提高了生产效率。另外，本实用新型的电气控制方式相比现有技术也更加简单，更易于实现。

主权项

电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台；所述第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手，所述第一机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手将上料台上的电池盘转移至第一焊接机处，由第一焊接机对电池盘的第一侧边进行焊接；所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手，所述第二机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手将中转台上的电池盘转移至第二焊接机处，由第二焊接机对电池盘的第二侧边进行焊接；所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手，所述第三机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手从第二机械手的U形夹爪上转移走电池盘并移送至第三焊接机处，由第三焊接机对电池盘的第三侧边进行焊接；所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台，所述第四机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第四机械手将过渡传送台上的电池盘转移至第四焊接机处，由第四焊接机对电池盘的第四侧边进行焊接。