[实用新型]电池盘机器人自动焊接生产线

权利要求书

1.电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述生产线上沿电池盘的流动方向依序具有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位和第二工位之间设有中转台，第三工位和第四工位之间设有过渡传送台；

所述第一工位上具有上料台、第一焊接机和第一机械手，所述第一机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第一机械手将上料台上的电池盘转移至第一焊接机处，由第一焊接机对电池盘的第一侧边进行焊接；

所述第二工位上具有第二焊接机和第二机械手，所述第二机械手的输出端连接有U形夹爪，所述第二机械手将中转台上的电池盘转移至第二焊接机处，由第二焊接机对电池盘的第二侧边进行焊接；

所述第三工位上具有第三焊接机和第三机械手，所述第三机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第三机械手从第二机械手的U形夹爪上转移走电池盘并移送至第三焊接机处，由第三焊接机对电池盘的第三侧边进行焊接；

所述第四工位上具有第四焊接机、第四机械手和下料台，所述第四机械手的输出端连接有气动夹爪，所述第四机械手将过渡传送台上的电池盘转移至第四焊接机处，由第四焊接机对电池盘的第四侧边进行焊接。

2.根据权利要求1所述的电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述上料台包括上料架，上料架的一端上设有多个间隔设置的第一传送辊，上料架的另一端设有顶升架，顶升架由升降气缸驱动升降，所述顶升架设有多个间隔设置的第二传送辊，在顶升架输出的一端设有限位靠板。

3.根据权利要求2所述的电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述限位靠板由推拉气缸驱动来回移动。

4.根据权利要求1所述的电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述过渡传送台上具有导向槽，导向槽内设有多个间隔设置的第三传送辊。

5.根据权利要求1所述的电池盘机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述中转台上具有用于固定电池盘的吸盘。