[实用新型]一种机器人自主充电系统有效
| 申请号： | 201720653447.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207337208U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 崔亚平;江济良;王运志 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;郭德忠 |
| 地址： | 山东省青岛市胶州市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自主充电系统，属于机器人自主定位和导航技术领域。系统包括对外交互模块、ROS导航模块、运动控制模块和短距离控制模块；对外交互模块为人机交互提供平台，在自主充电过程中接收外界充电命令、控制系统开始进行自主充电并对外界反馈充电结果；ROS导航模块在自主充电过程中将机器人导航到充电桩前1.5m范围内；运动控制模块在自主充电过程中，接收ROS导航模块的控制命令，控制电机做相应的导航动作，当机器人到达充电桩前1.5m左右后，根据短距离定位模块的数据控制机器人完成与充电桩的精确对接；本实用新型在实现自主充电过程中能够自动避开障碍物以及完成对外交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 充电 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自主充电系统，其特征在于，该系统包括对外交互模块、ROS导航模块、运动控制模块和短距离控制模块；对外交互模块为人机交互提供平台，通过“麦克”或“液晶屏”接收用户的交互命令，通过“功放”和“液晶屏”对外输出机器人的回应信息；在自主充电过程中接收外界充电命令、控制系统开始进行自主充电并对外界反馈充电结果；ROS导航模块规划机器人的行走路径，为机器人导航，在自主充电过程中将机器人导航到充电桩前1.5m范围内；运动控制模块用于控制机器人电机运动，在自主充电过程中，接收ROS导航模块的控制命令，控制电机做相应的导航动作，当机器人到达充电桩前1.5m左右后，根据短距离定位模块的数据控制机器人完成与充电桩的精确对接；短距离定位模块计算出机器人相对于充电桩的精确坐标，并将坐标信息传送给运动控制模块。
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