[实用新型]一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手有效
| 申请号： | 201720651453.X | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206967011U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;张启辉;王龙军;王晓明;孙健;陈超炜;乐胜豪 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手，包括第一纵向固定底板和第二纵向固定底板，第一纵向固定底板上设有纵移电缸，纵移电缸的输出端与一固定横梁连接，第二纵向固定底板上设有直线滑轨副，直线滑轨副上滑动连接有固定横梁支撑板，固定横梁支撑板与固定横梁固连，固定横梁上设有横移电缸，横移电缸的输出端连有横向拖板，横向拖板上设有升降电缸，升降电缸的输出端连有机械手机芯，纵移电缸、横移电缸、升降电缸连接在一PLC控制系统中。本实用新型可提高鼓式制动器卡簧装配自动化水平，优化作业方式，提高生产效率，保证产品一致性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动器 卡簧 自动 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手，其特征是包括第一纵向固定底板（9）和第二纵向固定底板（5），第一纵向固定底板（9）上设有纵移电缸（10），纵移电缸（10）的输出端与一固定横梁（2）连接，第二纵向固定底板（5）上设有直线滑轨副（4），直线滑轨副（4）上滑动连接有固定横梁支撑板（3），固定横梁支撑板（3）与固定横梁（2）固连，固定横梁（2）上设有横移电缸（1），横移电缸（1）的输出端连有横向拖板（6），横向拖板（6）上设有升降电缸（7），升降电缸（7）的输出端连有机械手机芯，纵移电缸（10）、横移电缸（1）、升降电缸（7）连接在一PLC控制系统中。
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