[实用新型]一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件自动装配设备，更具体地说，它涉及一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手。

背景技术

目前在汽车生产过程中，鼓式制动器卡簧的装配主要是采用人工通过简易工具完成的，这种装配作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，更无法适应自动化生产线作业，满足不了汽车行业的现代化生产需求，产品市场竞争力差，因此极有必要对现有鼓式制动器卡簧装配工及设备进行自动化改进，以适应当前的生产需求。

实用新型内容

现有的汽车鼓式制动器卡簧的装配作业方式生产效率低，成本高，产品一致性和安全性差，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性的鼓式制动器卡簧自动装配机械手。

本实用新型的技术方案是：一种鼓式制动器卡簧自动装配机械手，包括第一纵向固定底板和第二纵向固定底板，第一纵向固定底板上设有纵移电缸，纵移电缸的输出端与一固定横梁连接，第二纵向固定底板上设有直线滑轨副，直线滑轨副上滑动连接有固定横梁支撑板，固定横梁支撑板与固定横梁固连，固定横梁上设有横移电缸，横移电缸的输出端连有横向拖板，横向拖板上设有升降电缸，升降电缸的输出端连有机械手机芯，纵移电缸、横移电缸、升降电缸连接在一PLC控制系统中。在PLC控制系统的控制下，纵移电缸、横移电缸、升降电缸可带动机械手机芯纵移、横移、升降，找准汽车鼓式制动器卡簧的装配位置，然后机械手机芯最终完成汽车鼓式制动器卡簧的自动装配，使用本实用新型可优化作业方式，减少人工，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率，保证产品一致性和安全性。

作为优选，所述机械手机芯包括垂直滑台、轴承固定座、变速箱固定座、检测传感器和伺服电机，垂直滑台上固连在升降电缸上，垂直滑台上设有垂直拖板，轴承固定座固连在垂直拖板上，检测传感器设于轴承固定座上，变速箱固定座固定连接在轴承固定座上，变速箱固定座上设有变速箱，伺服电机连接在变速箱上，变速箱的输出端设有第二连接板，第二连接板上铰接有第二摆座，第二摆座上铰接有第一摆座，第二摆座上设有气爪，气爪上设有手指，第一摆座上设有气缸，气缸的活塞杆与第二连接板铰接。气缸可通过第一摆座驱动第二摆座发生偏转，调节气爪上及手指的倾斜角度，伺服电机则可通过变速箱驱动手指转动，这样机械手机芯可实现多维度运动，完成汽车鼓式制动器卡簧的自动装配。

作为优选，轴承固定座固定连接变速箱固定座，变速箱固定座固定连接变速箱，变速箱连接伺服电机。

作为优选，伺服电机主轴连接变速箱输入端，变速箱的输出端设有联轴器，联轴器上设有法兰轴，第二连接板固连在法兰轴上。通过联轴器、法兰轴的连接及传动，第二连接板可从变速箱的输出端获得转动动力。

本实用新型的有益效果是：

提高鼓式制动器卡簧装配自动化水平，优化作业方式。本实用新型为专用于鼓式制动器卡簧装配的自动化设备，可提高鼓式制动器卡簧装配自动化水平，更好地适应自动化生产线作业。

提高生产效率。本实用新型自动化水平高，生产效率大大提高。

保证产品一致性和安全性。使用本实用新型可使鼓式制动器卡簧装配工作主要由机器自动完成，更易保证产品一致性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种工作状态示意图；

图2为本实用新型时抓取卡簧时的状态示意图；

图3为本实用新型中机械手机芯的一种结构示意图；

图4为鼓式制动器半成品装配卡簧后的一种结构示意图；

图5为鼓式制动器半成品装配卡簧前的一种结构示意图；

图6为有凸点卡簧图的一种结构示意图；

图7为无凸点卡簧图的一种结构示意图。

图中，1-横移电缸，2-固定横梁，3-固定横梁支撑板，4-直线滑轨副，5-第二纵向固定底板，6-横向拖板，7-升降电缸，8-垂直滑台，9-第一纵向固定底板，10-纵移电缸，11-垂直拖板，12-轴承固定座，13-变速箱固定座，14-伺服电机，15-变速箱，16-联轴器，17-圆螺母，18-挡圈，19-第一轴承，20-第二轴承，21-法兰轴，22-第一连接板，23-第一转轴，24-第一摆座，25-气缸，26-手指，27-气爪，28-第二摆座，29-第二转轴，30-第三转轴，31-第二连接板，32-检测挡光螺钉，33-检测传感器固定座，34-检测传感器，1A-鼓式制动器，2A-有凸点卡簧，3A-无凸点卡簧。

具体实施方式