[实用新型]一种桌面级四轴联动点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种桌面级四轴联动点胶机器人，包括控制柜底板、控制柜左侧板、控制柜右侧板、控制柜背板、控制柜操作面板，所述的控制柜底板、控制柜左侧板、控制柜右侧板、控制柜背板、控制柜操作面板通过焊接连接成控制柜箱体；控制柜箱体上设置有信号板、控制柜右盖板和控制柜左盖板，控制柜底板下方安装有可调地脚螺栓；控制柜操作面板上安装有显示屏、急停按钮、点胶阀压力表和运行三色指示灯。本实用新型可实现桌面级机器人设备的末端执行元件和工件平台同时运动，并根据工件曲面要求生成立体轨迹；设备平台对工件和不同末端执行元件的通用性较强，在旋转工作台的下方装有磁性传感器做零位检测用，可提高系统精度。

主权项

一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：包括控制柜底板(35)、控制柜左侧板(33)、控制柜右侧板(16)、控制柜背板(32)和控制柜操作面板(10)，所述的控制柜底板(35)、控制柜左侧板(33)、控制柜右侧板(16)、控制柜背板(32)和控制柜操作面板(10)通过焊接连接成控制柜箱体；控制柜箱体上设置有信号板(29)、控制柜右盖板(30)和控制柜左盖板(31)，控制柜底板(35)下方安装有可调地脚螺栓(15)；控制柜操作面板(10)上安装有显示屏(13)、急停按钮(14)、点胶阀压力表(12)和运行三色指示灯(11)；控制柜背板(32)通过螺栓连接安装有电源开关(40)、电源插座(39)、点胶机信号线接口(43)、点胶机运行接口(42)、散热风扇(41)和控制器接线口(44)；控制柜底板(35)上通过螺栓连接有开关电源(52)、X轴直线模组驱动器(51)、Y轴直线模组驱动器(50)、Z轴直线模组驱动器(49)、Z轴旋转台驱动器(48)、控制器(47)和Y轴直线模组支撑板(34)；Y轴直线模组(53)通过螺栓连接安装在两个Y轴直线模组支撑板(34)和控制柜背板(32)上；Y轴工作台面板(17)通过螺栓连接在Y轴直线模组(53)上；Y轴直线模组(53)上安装有Y轴滑块(28)，旋转台箱体(18)通过螺栓连接在Y轴直线模组滑块(28)上；旋转台(38)通过螺栓连接在旋转台箱体(18)上；旋转台(38)通过联轴器安装有旋转台电机(37)；旋转工作台(19)上通过螺栓连接在旋转台(38)上；旋转台箱体(18)和旋转工作台(19)之间设置有传感器‑电路板端(2)和传感器‑磁芯端(3)，夹具(20)通过螺栓连接在旋转工作台(19)上，左立柱(9)和右立柱(1)分别通过螺栓连接在控制柜左侧板(33)和控制柜右侧板(16)；X轴模组安装板(24)与立柱安装板(22)安装成L型；X轴直线模组(4)上安装有滑X轴滑块(26)和X轴拖链(5)，Z轴滑块(27)上通过螺栓连接Z轴直线模组(25)；点胶阀角度调整板(7)通过螺栓连接在Z轴直线模组(25)正前方；点胶阀(21)通过螺栓连接在点胶阀安装板(8)上；开关电源(52)分别同电源插座(39)和电源开关(40)相连；散热器与控制器(47)相连。