[实用新型]一种桌面级四轴联动点胶机器人

权利要求书

1.一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：包括控制柜底板(35)、控制柜左侧板(33)、控制柜右侧板(16)、控制柜背板(32)和控制柜操作面板(10)，所述的控制柜底板(35)、控制柜左侧板(33)、控制柜右侧板(16)、控制柜背板(32)和控制柜操作面板(10)通过焊接连接成控制柜箱体；控制柜箱体上设置有信号板(29)、控制柜右盖板(30)和控制柜左盖板(31)，控制柜底板(35)下方安装有可调地脚螺栓(15)；控制柜操作面板(10)上安装有显示屏(13)、急停按钮(14)、点胶阀压力表(12)和运行三色指示灯(11)；控制柜背板(32)通过螺栓连接安装有电源开关(40)、电源插座(39)、点胶机信号线接口(43)、点胶机运行接口(42)、散热风扇(41)和控制器接线口(44)；控制柜底板(35)上通过螺栓连接有开关电源(52)、X轴直线模组驱动器(51)、Y轴直线模组驱动器(50)、Z轴直线模组驱动器(49)、Z轴旋转台驱动器(48)、控制器(47)和Y轴直线模组支撑板(34)；Y轴直线模组(53)通过螺栓连接安装在两个Y轴直线模组支撑板(34)和控制柜背板(32)上；Y轴工作台面板(17)通过螺栓连接在Y轴直线模组(53)上；Y轴直线模组(53)上安装有Y轴滑块(28)，旋转台箱体(18)通过螺栓连接在Y轴直线模组滑块(28)上；旋转台(38)通过螺栓连接在旋转台箱体(18)上；旋转台(38)通过联轴器安装有旋转台电机(37)；旋转工作台(19)上通过螺栓连接在旋转台(38)上；旋转台箱体(18)和旋转工作台(19)之间设置有传感器-电路板端(2)和传感器-磁芯端(3)，夹具(20)通过螺栓连接在旋转工作台(19)上，左立柱(9)和右立柱(1)分别通过螺栓连接在控制柜左侧板(33)和控制柜右侧板(16)；X轴模组安装板(24)与立柱安装板(22)安装成L型；X轴直线模组(4)上安装有滑X轴滑块(26)和X轴拖链(5)，Z轴滑块(27)上通过螺栓连接Z轴直线模组(25)；点胶阀角度调整板(7)通过螺栓连接在Z轴直线模组(25)正前方；点胶阀(21)通过螺栓连接在点胶阀安装板(8)上；开关电源(52)分别同电源插座(39)和电源开关(40)相连；散热器与控制器(47)相连。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：所述控制柜右侧板(16)上通过螺栓连接安装有示教器接口(45)，示教器接口(45)上连接有示教器(46)。

3.根据权利要求1所述的一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：所述X轴模组安装板(24)与立柱安装板(22)之间安装有筋板(23)，连接处通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：所述Y轴直线模组支撑板(34)两侧设置为支撑板筋板(36)。

5.根据权利要求1所述的一种桌面级四轴联动点胶机器人，其特征在于：所述点胶阀角度调整板(7)上设置有角度尺(6)。