[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 201720640864.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207058183U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 姜炳春;肖家声 | 申请（专利权）人： | 广东科技学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其是指一种送料机械手。其包括有底座、摆动机构、取料机构和驱动机构，驱动机构包括有电动机以及与电动机的驱动轴连接的固定件，底座上设置有用于与电动机配合的轴承座；摆动机构包括有摆动杆和用于与固定件配合的摆动件，摆动件与摆动杆的一端固定连接；摆动件的一侧设置有用于限定摆动杆的摆动范围的限位件，限位件上设置有弧形限位槽，摆动件上设置有用于与弧形限位槽配合的限位柱；取料机构与摆动杆的另一端固定连接。本实用新型可以限定摆动杆的最大摆动范围，可以防止摆动杆的摆动范围过大影响加工精度，有利于提供工作效率和移料的工作效率，其运动方式简单利于提高加工效率，同时实现移料的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种送料机械手，其特征在于：包括有底座、摆动机构、取料机构和驱动机构，所述驱动机构包括有电动机以及与电动机的驱动轴连接的固定件，所述底座上设置有用于与电动机配合的轴承座；所述摆动机构包括有摆动杆和用于与固定件配合的摆动件，所述摆动件与所述摆动杆的一端固定连接；所述摆动件的一侧设置有用于限定摆动杆的摆动范围的限位件，所述限位件上设置有弧形限位槽，所述摆动件上设置有用于与弧形限位槽配合的限位柱；所述取料机构与所述摆动杆的另一端固定连接。
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