[实用新型]一种机器人旋转工作臂

摘要

本实用新型提供一种机器人旋转工作臂，包括喷嘴、储油盒、油泵、输油管、空气压缩机、输气管以及喷头，喷嘴安装在输油管上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，油泵安装在储油盒内底部位置，输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度，空气压缩机装配在防护罩内中部位置，输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，喷头安装在输气管前端面上，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上；所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外；所述清洁机构设置在大臂本体上端面中部位置，所述清洁机构包括防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，所述防护罩安装在大臂本体上端面中部位置，所述空气压缩机装配在防护罩内中部位置，所述输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，所述喷头安装在输气管前端面上。