[实用新型]一种机器人旋转工作臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种机器人旋转工作臂，属于石材加工设备领域。

背景技术

我国建材、石材生产加工设备市场份额有数百亿元，有生产企业几百家，产值上亿的有几十家，有成熟的市场资源和市场基础。但是通过调研发现，这些石材加工设备智能化程度不高，结构粗糙、功能单一、性能不稳定，多是一轴运动，只能完成一些简单的动作。这些企业都是靠数量求生存，核心技术竞争力不强，高智能设备已经被国外垄断，这种局面严重影响本国产品未来市场的发展。近几年，用工难度越来越大，重复性、繁重的石材加工岗位已经很难招到员工，规模化的生产企业对智能设备的需求更迫切。

现有技术中的石材机器人工作臂结构单一，无法对轴承连接处进行润滑，降低了轴承以及转轴转动的平稳度；现有技术中的石材机器人工作臂体积较大，作业人员清洁难度大，所以急需要一种机器人旋转工作臂来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人旋转工作臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人旋转工作臂，包括装置主体、润滑机构以及清洁机构，所述装置主体包括大臂电机安装座、大臂本体、小臂电机安装架以及小臂转轴安装孔，所述大臂电机安装座固定在大臂本体后端面上，所述小臂电机安装架设置在大臂本体前端面上部位置，所述小臂转轴安装孔设置在大臂本体前端面上，所述润滑机构设置在大臂本体右端面上前部位置，所述润滑机构包括喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，所述喷嘴安装在输油管上端面上，所述注油口设置在储油盒上端面上，所述储油盒固定在大臂本体右端面前部位置，所述油泵安装在储油盒内底部位置，所述输油管下端与油泵相连接，且输油管上端延伸至储油盒前端面外，所述清洁机构设置在大臂本体上端面中部位置，所述清洁机构包括防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，所述防护罩安装在大臂本体上端面中部位置，所述空气压缩机装配在防护罩内中部位置，所述输气管后端与空气压缩机相连接，且输气管前端延伸至防护罩前端面外，所述喷头安装在输气管前端面上。

进一步地，所述储油盒右端面上安装有刻度标尺。

进一步地，所述储油盒右端面上安装有开关，且开关通过连接线与油泵相连接。

进一步地，所述储油盒前端面上安装有管卡。

进一步地，所述防护罩后端面上安装有进风孔，且进风孔内安装有防尘网。

进一步地，所述输油管上安装有流量调节阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人旋转工作臂，因本实用新型添加了喷嘴、注油口、储油盒、油泵以及输油管，该设计实现了自动润滑功能，保证了转轴以及轴承装配的润滑度，解决了原有石材机器人工作臂结构单一，无法对轴承连接处进行润滑，降低了轴承以及转轴转动平稳度的问题。

因本实用新型添加了防护罩、空气压缩机、输气管以及喷头，该设计实现了快速清洁功能，降低了作业人员的清洁难度，提高了作业人员的工作效率，解决了原有石材机器人工作臂体积较大，作业人员清洁难度大的问题。

因本实用新型添加了刻度标尺，该设计便于作业人员了解储油盒内润滑油的剩余量，因本实用新型添加了开关，该设计便于作业人员运行油泵，因本实用新型添加了管卡，该设计便于输油管的固定摆放，因本实用新型添加了流量调节阀，该设计实现了润滑油流量的控制调节功能，本实用新型结构合理，功能齐全，实用性强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人旋转工作臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人旋转工作臂中润滑机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人旋转工作臂中清洁机构的结构示意图；

图中：1-润滑机构、2-大臂电机安装座、3-清洁机构、4-大臂本体、5-小臂电机安装架、6-小臂转轴安装孔、11-喷嘴、12-注油口、13-储油盒、14-油泵、15-输油管、31-防护罩、32-空气压缩机、33-输气管、34-喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。