[实用新型]一种雕刻机器人辅助导轨有效
申请号: | 201720635540.6 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN206926448U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 冯伟安 | 申请(专利权)人: | 珠海正一复合材料制品有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B44B3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519040 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种雕刻机器人辅助导轨,包括物料承载台,所述物料承载台上表面一端设有雕刻机器人本体,所述物料承载台两侧表面上设有一对直线电机,所述一对直线电机上设有横跨物料承载台上方的门型架,所述门型架横梁下表面设有水平承载板,所述水平承载板下表面两端处设有一对伸缩端向下的一号伸缩气缸,所述每个一号伸缩气缸伸缩端上均设有真空吸盘,所述物料承载台上表面一侧设有限位条,所述物料承载台上表面另一侧设有竖置安装板,所述竖置安装板内侧表面设有伸缩端为水平的二号伸缩气缸。本实用新型的有益效果是,在雕刻机器人操作前,能够利用导轨将待加工材料进行搬抬,大量节省了工人劳动量,并且更加安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 雕刻 机器人 辅助 导轨 | ||
【主权项】:
一种雕刻机器人辅助导轨,包括物料承载台(1),其特征在于,所述物料承载台(1)上表面一端设有雕刻机器人本体(2),所述物料承载台(1)两侧表面上设有一对直线电机(3),所述一对直线电机(3)上设有横跨物料承载台(1)上方的门型架(4),所述门型架(4)横梁下表面设有水平承载板(5),所述水平承载板(5)下表面两端处设有一对伸缩端向下的一号伸缩气缸(6),所述每个一号伸缩气缸(6)伸缩端上均设有真空吸盘(7),所述物料承载台(1)上表面一侧设有限位条(8),所述物料承载台(1)上表面另一侧设有竖置安装板(9),所述竖置安装板(9)内侧表面设有伸缩端为水平的二号伸缩气缸(10),所述二号伸缩气缸(10)的伸缩端上设有推动块(11),所述物料承载台(1)侧表面上设有控制器(12)和市电接口(13),所述市电接口(13)的输出端通过导线与控制器(12)的输入端进行连接,所述控制器(12)的输出端通过导线分别与一对直线电机(3)的输入端进行连接。
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