[实用新型]一种雕刻机器人辅助导轨有效
| 申请号： | 201720635540.6 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206926448U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 冯伟安 | 申请（专利权）人： | 珠海正一复合材料制品有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519040 广东省珠海市金湾区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 雕刻 机器人 辅助 导轨 | ||
1.一种雕刻机器人辅助导轨，包括物料承载台(1),其特征在于，所述物料承载台(1)上表面一端设有雕刻机器人本体(2)，所述物料承载台(1)两侧表面上设有一对直线电机(3)，所述一对直线电机(3)上设有横跨物料承载台(1)上方的门型架(4)，所述门型架(4)横梁下表面设有水平承载板(5)，所述水平承载板(5)下表面两端处设有一对伸缩端向下的一号伸缩气缸(6)，所述每个一号伸缩气缸(6)伸缩端上均设有真空吸盘(7)，所述物料承载台(1)上表面一侧设有限位条(8)，所述物料承载台(1)上表面另一侧设有竖置安装板(9)，所述竖置安装板(9)内侧表面设有伸缩端为水平的二号伸缩气缸(10)，所述二号伸缩气缸(10)的伸缩端上设有推动块(11)，所述物料承载台(1)侧表面上设有控制器(12)和市电接口(13)，所述市电接口(13)的输出端通过导线与控制器(12)的输入端进行连接，所述控制器(12)的输出端通过导线分别与一对直线电机(3)的输入端进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人辅助导轨，其特征在于，所述物料承载台(1)下表面设有支撑架(14)。
3.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人辅助导轨，其特征在于，所述一对直线电机(3)中的每个直线电机(3)两端均设有限位块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人辅助导轨，其特征在于，所述限位条(8)和竖置安装板(9)紧邻雕刻机器人本体(2)。
5.根据权利要求1所述的一种雕刻机器人辅助导轨，其特征在于，所述控制器(12)的型号为MAM-200。
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