[实用新型]一种雕刻机器人辅助导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及雕刻机器人领域，特别是一种雕刻机器人辅助导轨。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。

雕刻机器人中有一些体型比较庞大，其加工材料也比较沉重，一些雕刻机器人在工作前都要靠人力对加工材料进行搬抬，很费力，也很危险。为了解决这样的问题，设计一种雕刻机器人辅助导轨是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种雕刻机器人辅助导轨。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种雕刻机器人辅助导轨，包括物料承载台,所述物料承载台上表面一端设有雕刻机器人本体，所述物料承载台两侧表面上设有一对直线电机，所述一对直线电机上设有横跨物料承载台上方的门型架，所述门型架横梁下表面设有水平承载板，所述水平承载板下表面两端处设有一对伸缩端向下的一号伸缩气缸，所述每个一号伸缩气缸伸缩端上均设有真空吸盘，所述物料承载台上表面一侧设有限位条，所述物料承载台上表面另一侧设有竖置安装板，所述竖置安装板内侧表面设有伸缩端为水平的二号伸缩气缸，所述二号伸缩气缸的伸缩端上设有推动块，所述物料承载台侧表面上设有控制器和市电接口，所述市电接口的输出端通过导线与控制器的输入端进行连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一对直线电机的输入端进行连接。

所述物料承载台下表面设有支撑架。

所述一对直线电机中的每个直线电机两端均设有限位块。

所述限位条和竖置安装板紧邻雕刻机器人本体。

所述控制器的型号为MAM-200。

利用本实用新型的技术方案制作的一种雕刻机器人辅助导轨，在雕刻机器人操作前，能够利用导轨将待加工材料进行搬抬，大量节省了工人劳动量，并且更加安全。

附图说明

图1是本实用新型所述一种雕刻机器人辅助导轨的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种雕刻机器人辅助导轨的侧视图；

图中，1、物料承载台；2、雕刻机器人本体；3、直线电机；4、门型架；5、水平承载板；6、一号伸缩气缸；7、真空吸盘；8、限位条；9、竖置安装板；10、二号伸缩气缸；11、推动块；12、控制器；13、市电接口；14、支撑架；15、限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种雕刻机器人辅助导轨，包括物料承载台1,所述物料承载台1上表面一端设有雕刻机器人本体2，所述物料承载台1两侧表面上设有一对直线电机3，所述一对直线电机3上设有横跨物料承载台1上方的门型架4，所述门型架4横梁下表面设有水平承载板5，所述水平承载板5下表面两端处设有一对伸缩端向下的一号伸缩气缸6，所述每个一号伸缩气缸6伸缩端上均设有真空吸盘7，所述物料承载台1上表面一侧设有限位条8，所述物料承载台1上表面另一侧设有竖置安装板9，所述竖置安装板9内侧表面设有伸缩端为水平的二号伸缩气缸10，所述二号伸缩气缸10的伸缩端上设有推动块11，所述物料承载台1侧表面上设有控制器12和市电接口13，所述市电接口13的输出端通过导线与控制器12的输入端进行连接，所述控制器12的输出端通过导线分别与一对直线电机3的输入端进行连接；所述物料承载台1下表面设有支撑架14；所述一对直线电机3中的每个直线电机3两端均设有限位块15；所述限位条8和竖置安装板9紧邻雕刻机器人本体2；所述控制器12的型号为MAM-200。

本实施方案的特点为，在使用雕刻机器人本体2对待加工材料进行加工之前，需要搬抬待加工材料以及对其进行位置摆放。在搬抬待加工材料时，首先物料承载台1上的直线电机3启动并带动门型架4移动到适当位置。此时水平承载板5上的一号伸缩气缸6启动并带动真空吸盘7将待加工材料吸住，随后一号伸缩气缸6缩回一段距离，直线电机3再次启动并带动门型架4移动到靠近雕刻机器人本体2的一侧。随后一号伸缩气缸6推动真空吸盘7将待加工材料放下，随后竖置安装板9上的二号伸缩气缸10启动并带动推动块11推动待加工材料使其抵在限位条8上，完成对待加工材料的位置摆放，随后雕刻机器人本体2对待加工材料进行雕刻加工，在雕刻机器人操作前，能够利用导轨将待加工材料进行搬抬，大量节省了工人劳动量，并且更加安全。