[实用新型]上肢可穿戴电焊用机械手臂

摘要

上肢可穿戴电焊用机械手臂，包括支座和与支座左侧固定连接的基座，所述基座上沿横向方向设有滑动槽，所述支座的后侧固定连接有固定杆，固定杆铰接有滑动杆，滑动杆的另一端铰接有滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接；支座的右侧依次连接有第一连杆、肘部转动装置和第二连杆，支座上横向连接有油缸，油缸位于第一连杆的下方，油缸的活塞杆端部铰接有上连杆的下端和下连杆的上端，上连杆的上端与第一连杆铰接。本实用新型上肢可穿戴电焊用机械手臂，减小空间，使使用者可在方便之时随时焊接，对工作场地要求不高，非常安全。

主权项

上肢可穿戴电焊用机械手臂，其特征在于：包括支座和与支座左侧固定连接的基座，所述基座上沿横向方向设有滑动槽，所述支座的后侧固定连接有固定杆，固定杆铰接有滑动杆，滑动杆的另一端铰接有滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接；支座的右侧依次连接有第一连杆、肘部转动装置和第二连杆，支座的右侧与第一连杆固定连接，支座上横向连接有油缸，油缸位于第一连杆的下方，油缸的活塞杆端部铰接有上连杆的下端和下连杆的上端，上连杆的上端与第一连杆铰接，下连杆的下端铰接有第一滑块，支座上沿竖向方向设有滑轨，第一滑块与滑轨沿竖向方向滑动连接；第一连杆的左端设有第二滑块且第二滑块与支座上的滑轨滑动连接；第一连杆上还设有上臂固定带；第二连杆上连接有前臂固定带；肘部转动装置包括转动连接的左、右支架，左支架右侧上下两端和右支架左侧上下两端均对应设有转轴，两个转轴处均设有蜗轮蜗杆机构，所述第一连杆的右端和左支架连接；左支架上设有容纳肘部运动的空间。