[实用新型]一种基于柔索传动的类锥齿轮机构

摘要

本实用新型公开了一种基于柔索传动的类锥齿轮机构，包括机架、主动轮、从动轮、柔索和导向轮组，主动轮和从动轮分别带有轮槽且安装布置于机架上且轴线相交，导向轮组包括近主动轮出索端导向轮、近主动轮入索端导向轮、近从动轮出索端导向轮以及近从动轮入索端导向轮，柔索经过主动轮的轮槽后经过近主动轮出索端导向轮、近从动轮入索端导向轮、从动轮的轮槽、近从动轮出索端导向轮、近主动轮入索端导向轮、后绕回至主动轮的轮槽形成传动回路。本实用新型能够在不增加绳轮尺寸的条件下能够实现大距离相交轴传动，同时保证钢丝绳柔顺缠绕、预紧可靠，具有布局灵活、低成本、低空回、高精度、高刚度的优点。

主权项

一种基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：包括机架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、柔索（4）和导向轮组（5），所述主动轮（2）和从动轮（3）的轮缘端面分别带有轮槽且安装布置于机架（1）上且轴线相交，所述导向轮组（5）包括相切布置于主动轮（2）的轮槽和从动轮（3）的轮槽之间的导向轮，所述柔索（4）回绕经过主动轮（2）的轮槽、从动轮（3）的轮槽、以及主动轮（2）和从动轮（3）之间的导向轮形成传动回路。