[实用新型]一种基于柔索传动的类锥齿轮机构

权利要求书

1.一种基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：包括机架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、柔索（4）和导向轮组（5），所述主动轮（2）和从动轮（3）的轮缘端面分别带有轮槽且安装布置于机架（1）上且轴线相交，所述导向轮组（5）包括相切布置于主动轮（2）的轮槽和从动轮（3）的轮槽之间的导向轮，所述柔索（4）回绕经过主动轮（2）的轮槽、从动轮（3）的轮槽、以及主动轮（2）和从动轮（3）之间的导向轮形成传动回路。

2.根据权利要求1所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述导向轮组（5）包括近主动轮出索端导向轮（51）、近主动轮入索端导向轮（52）、近从动轮出索端导向轮（53）以及近从动轮入索端导向轮（54），所述柔索（4）经过主动轮（2）的轮槽后依次回绕经过近主动轮出索端导向轮（51）、近从动轮入索端导向轮（54）、从动轮（3）的轮槽、近从动轮出索端导向轮（53）、近主动轮入索端导向轮（52）、后绕回至主动轮（2）的轮槽形成传动回路。

3.根据权利要求1所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述主动轮（2）或从动轮（3）上设有用于预先张紧柔索（4）的预紧装置（6）。

4.根据权利要求3所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述预紧装置（6）包括压板（61）、螺杆（62）、预紧端块（63）和碟形弹簧（64），所述压板（61）通过连接件安装在主动轮（2）或从动轮（3）上，所述压板（61）上设有通孔，所述螺杆（62）穿过压板（61）的通孔后与预紧端块（63）螺纹连接，所述预紧端块（63）的底面和压板（61）所安装的主动轮（2）或从动轮（3）侧面接触，所述碟形弹簧（64）布置于压板（61）的通孔端面和螺杆（62）之间，所述主动轮（2）或从动轮（3）上设有的预紧装置（6）数量为两个，且所述柔索（4）的两端各与一个预紧装置（6）的预紧端块（63）相连。

5.根据权利要求4所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述柔索（4）的两端均设有端头（41），所述预紧端块（63）上设有限位槽（631），所述限位槽（631）的一侧边缘设有沿限位槽（631）的长度方向凸出布置的防脱凸块（632），所述柔索（4）的两端分别布置在预紧端块（63）的限位槽（631）中，且所述柔索（4）两端的端头（41）被柔索（4）拉紧并卡设布置于在防脱凸块（632）的内侧。

6.根据权利要求1所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述柔索（4）为钢丝绳。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述主动轮（2）分别和近主动轮出索端导向轮（51）的轮缘之间通过柔索（4）相切、和近主动轮入索端导向轮（52）的轮缘之间通过柔索（4）相切。

8.根据权利要求7所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述主动轮（2）和从动轮（3）的轴线相互垂直，所述近主动轮出索端导向轮（51）、近从动轮入索端导向轮（54）之间的轴线相互垂直且轮缘之间通过柔索（4）相切，所述近主动轮入索端导向轮（52）、近从动轮出索端导向轮（53）之间的轴线相互垂直且轮缘之间通过柔索（4）相切。

9.根据权利要求8所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述从动轮（3）分别和近从动轮出索端导向轮（53）的轴线相互平行、和近从动轮入索端导向轮（54）的轮缘之间通过柔索（4）的轴线相互平行。

10.根据权利要求1所述的基于柔索传动的类锥齿轮机构，其特征在于：所述机架（1）为由两个通过端部相互连接成L形的安装板组成，所述主动轮（2）、从动轮（3）分别通过轴承安装布置于机架（1）上不同的安装板上。