[实用新型]一种平面移动立体车库

摘要

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种平面移动立体车库。以解决现有梳齿式平面移动立体车库结构复杂、故障率高、成本高、效率低的问题。采用的技术方案是包括横移搬运器、构架、升降机构、升降梳齿架、载车梳齿架，横移搬运器包括至少两个横移机构，骨架，纵移机构，横移机构分别设置在所述骨架两端，纵移机构包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元，纵移执行单元包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件，纵移机构设置在骨架的一端，纵移执行单元的移动组件可伸出所述横移搬运器，夹持组件可实现夹持动作。本实用新型的平面移动立体车库具有结构简单、故障率低、成本低、工作效率高的优点。

主权项

一种平面移动立体车库，包括横移搬运器(1)、构架(4)、升降机构(2)、升降梳齿架(5)、载车梳齿架(3)，其特征在于：所述横移搬运器(1)包括至少两个横移机构(102)，骨架(103)，纵移机构(101)，所述至少两个横移机构(102)分别设置在所述骨架(103)两端；所述纵移机构(101)包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元(101A)；所述纵移执行单元(101A)包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件；所述夹持组件包括两个夹持轮(101c3)；所述纵移机构(101)设置在所述骨架(103)的一端，所述纵移动力单元与所述骨架(103)固定连接，所述纵移执行单元(101A)的移动组件在所述纵移动力单元的驱动下可伸出所述横移搬运器，所述纵移执行单元(101A)夹持组件的两个夹持轮(101c3)在所述纵移动力单元的驱动下可相对运动，所述纵移执行单元(101A)的转动组件可驱动所述夹持组件的两个夹持轮(101c3)转动；所述载车梳齿架(3)包括纵移凸导轨(301)、纵移夹板(302)和梳齿架板(303)；所述纵移夹板(302)为长柱形，且长度大于梳齿架板(303)纵向长度，纵移夹板(302)沿纵向固定设置在所述梳齿架板(303)非载车面上，且纵移夹板(302)伸出梳齿架板(303)靠近横移搬运器(1)的一端；所述纵移凸导轨(301)为长柱形，纵移凸导轨(301)沿纵向固定设置在所述梳齿架板(303)非载车面上；所述构架(4)包括横移导轨(401)、纵移凹导轨(402)，将所述横移导轨(401)上横移导轨与升降梳齿架交叉处截断，截断处的空隙大于升降梳齿架(5)在该处的支撑宽度，所述纵移凹导轨(402)沿纵向设置在构架的停车位处；所述横移搬运器(1)的横移机构(102)设置在所述构架(4)的横移导轨(401)上；所述载车梳齿架(3)的纵移凸导轨(301)与所述构架(4)的纵移凹导轨(402)配合。