[实用新型]一种平面移动立体车库

说明书

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，具体涉及一种平面移动立体车库。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。平面移动立体车库因其具有建筑物利用率高、存车数量大的优势而被广泛使用。

传统的平面移动立体车库整套系统包括升降机构、升降平台、横移搬运器、智能搬运器、钢骨架、载车板或梳齿架、安全装置、电气控制系统等部分。其各部件的简要位置关系如图1所示。

按横移搬送器的交换方式不同又分为梳齿式平面移动立体车库和载车板式平面移动立体车库。

载车板式平面移动立体车库存车时，首先需将空载车板从空车位搬至横移搬运器，再由横移搬运器搬至升降平台，经升降平台搬运至停车设备入口处，然后才能进行存车，这样就大大增加了设备的存车时间。并且该类型立体车库的每个车位上都需要设有载车板，使车库的制造成本也相应增加。

梳齿式平面移动立体车库解决了载车板式平面移动立体车库存在的问题，不需要在每个存车位均放置载车梳齿架，且存车时不需要先搬运空载车梳齿板。其工作过程为：升降梳齿架承载汽车在各层存车位之间升降，当升降至目标存车位所在层时，该层的横移搬运器承载着智能搬运器和载车梳齿架一起沿横移导轨移动到升降梳齿架处，智能搬运器将车辆从升降梳齿架搬运至横移搬运器，横移搬运器将汽车运送至目标车位所在位置的横移导轨处，智能搬运器再将车辆搬运至目标车位，智能搬运器将车辆存取好后回到横移搬运器。梳齿式平面移动立体车库存取车过程中，横移搬运器在与升降平台进行车辆搬运时需要智能搬运器的升降动作来完成梳齿交换，横移搬运器在与存车位进行车辆搬运时也需要智能搬运器的升降动作来完成梳齿交换。而智能搬运器的升降动作会增加设备结构的复杂程度、提高故障率，同时升降动作也会增加设备的存取车时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平面移动立体车库。解决了现有梳齿式平面移动立体车库结构复杂、故障率高、成本高、效率低的问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种平面移动立体车库，包括横移搬运器、构架、升降机构、升降梳齿架、载车梳齿架，其特殊之处在于：所述横移搬运器包括至少两个横移机构，骨架，纵移机构，所述至少两个横移机构分别设置在所述骨架两端；所述纵移机构包括纵移动力单元，与纵移动力单元固定连接的纵移执行单元；所述纵移执行单元包括依次连接的移动组件、转动组件与夹持组件；所述夹持组件包括两个夹持轮；所述纵移机构设置在所述骨架的一端，所述纵移动力单元与所述骨架固定连接，所述纵移执行单元的移动组件在所述纵移动力单元的驱动下可伸出所述横移搬运器，所述纵移执行单元夹持组件的两个夹持轮在所述纵移动力单元的驱动下可相对运动，所述纵移执行单元的转动组件可驱动所述夹持组件的两个夹持轮转动；

所述载车梳齿架包括纵移凸导轨、纵移夹板和梳齿架板；所述纵移夹板为长柱形，且长度大于梳齿架板纵向长度，纵移夹板沿纵向固定设置在所述梳齿架板非载车面上，且纵移夹板伸出梳齿架板靠近横移搬运器的一端；所述纵移凸导轨为长柱形，纵移凸导轨沿纵向固定设置在所述梳齿架板非载车面上；

所述构架包括横移导轨、纵移凹导轨，将所述横移导轨上横移导轨与升降梳齿架交叉处截断，截断处的空隙大于升降梳齿架在该处的支撑宽度，所述纵移凹导轨沿纵向设置在构架的停车位处；

所述横移搬运器的横移机构设置在构架的横移导轨上；所述载车梳齿架的纵移凸导轨与所述构架的纵移凹导轨配合。

进一步地，所述移动组件包括与纵移动力单元固定连接的往复运动件、底板、对称分布在所述往复运动件两边且均与该往复运动件配合的两个转动轮、分别固定套装在两个转动轮中心孔内且穿过所述底板的两根轴一、分别套装在两根轴一上且可绕轴一转动的两个双传动轮、固定在所述底板上的挡块；所述双传动轮包括固定叠加在一起的上传动轮和下传动轮；所述底板上设置有两个相同的同心弧形通道，所述弧形通道沿所述往复运动件中心线对称分布；所述转动组件包括固定在所述底板上的一个动力机构、与动力机构连接的一个主动轮、固定在所述底板上的一个导向轮；所述夹持组件还包括分别设置在所述底板两个弧形通道内的两根轴二、套装在所述轴二上且可绕轴二转动的两个从动轮，所述夹持轮套装在所述轴二上，所述从动轮和所述夹持轮固定连接；

所述往复运动件移动一定距离后会与所述挡块接触，所述两个双传动轮的上传动轮或下传动轮与主动轮、导向轮配合；所述两个双传动轮的另一个上传动轮或下传动轮与所述从动轮配合。