[实用新型]一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置，包括底板，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有固定板，所述底板上表面的前后两侧且位于两个固定板之间均固定连接有限位板，所述固定板上等距离穿插有第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆，且两个第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆相对的一端分别贯穿两个限位板且分别与两个第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板相背的一侧固定连接。本实用新型通过对感应器的改进，当感应器的红外探头检测出该物体的实际形状时，相对应的两个第一压杆、第二压杆、第三压杆和第四压杆能够推动第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板对物体进行卡紧。

主权项

一种用于机器人夹具快换装置的程序识别装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的前后两侧均固定连接有固定板（2），所述底板（1）上表面的前后两侧且位于两个固定板（2）之间均固定连接有限位板（3），所述固定板（2）上等距离穿插有第一压杆（4）、第二压杆（5）、第三压杆（6）和第四压杆（7），且两个第一压杆（4）、第二压杆（5）、第三压杆（6）和第四压杆（7）相对的一端分别贯穿两个限位板（3）且分别与两个第一卡板（8）、第二卡板（9）、第三卡板（10）和第四卡板（11）相背的一侧固定连接，两个所述第一压杆（4）、第二压杆（5）、第三压杆（6）和第四压杆（7）相背的一端均固定连接有压板（12），所述第一压杆（4）、第二压杆（5）、第三压杆（6）和第四压杆（7）且位于固定板（2）和限位板（3）之间均套接有回位弹簧（13），所述回位弹簧（13）的两端分别与固定板（2）和限位板（3）的一侧固定连接，且两个固定板（2）的顶部分别与顶板（14）底部的两侧固定连接；所述顶板（14）上表面开设的滑槽内滑动连接有直线电机（15），所述直线电机（15）的顶部固定连接有安装板（16），所述安装板（16）上表面的前后两侧均固定连接有限位座（17），所述安装板（16）上表面开设的通槽内套接有伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出端套接有主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）与从动齿轮（20）啮合，所述从动齿轮（20）内穿插有转杆（21），所述转杆（21）的两端分别贯穿两个限位座（17）且分别与两个丝杆（22）的一端固定连接，所述丝杆（22）上套接有滚珠螺母（23），所述滚珠螺母（23）上且位于丝杆（22）的上方穿插有限位杆（24），且两个限位杆（24）相对的一端分别与两个限位座（17）的一侧固定连接，两个所述滚珠螺母（23）的底部均固定连接有夹板（25），所述底板（1）上表面的左侧固定连接有感应器（26），且感应器（26）的输出端分别与直线电机（15）和伺服电机（18）的输入端电连接。