[实用新型]主帆自动控制装置有效
| 申请号： | 201720613948.3 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207496911U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63H9/04 | 分类号： | B63H9/04 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主帆自动控制装置，能够产生更接近于富有经验的船员操纵出来的速度，在以往基础上改善装置结构并加入姿态传感器以增加安全性，能够保证在帆的自动控制时船舶倾斜在安全值之内。包括传感模块、控制模块、运动模块、人机交互模块；传感模块包括风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪；控制模块包括控制器、存储器；运动模块包括电机组、绞盘、撩绳；风向风速仪安装在帆船桅杆顶端，多普勒计程仪安装在帆船底部，帆角检测仪安装在横杆与桅杆之间，姿态仪安装在船舯，控制器、显示器和电机组安装在船舷上；控制器连接风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪、电机组；电机组连接缭绳。 1 | ||
| 搜索关键词： | 电机组 多普勒 计程仪 角检测 姿态仪 自动控制装置 传感模块 风速风向 控制模块 运动模块 控制器 主帆 帆船 人机交互模块 本实用新型 风向风速仪 控制器连接 姿态传感器 船舷 改善装置 桅杆顶端 存储器 横杆 桅杆 船舯 绞盘 显示器 船舶 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种主帆自动控制装置，其特征在于包括传感模块、控制模块、运动模块、人机交互模块；传感模块包括风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪；控制模块包括控制器、存储器；运动模块包括电机组、绞盘、撩绳；电机组转轴上设置绞盘；人机交互模块包括显示器、MST按钮；风向风速仪安装在帆船桅杆顶端，多普勒计程仪安装在帆船底部，帆角检测仪安装在横杆与桅杆之间，姿态仪安装在船舯，控制器、显示器和电机组安装在船舷上；控制器连接风速风向仪、帆角检测仪、姿态仪、多普勒计程仪、电机组；电机组连接缭绳；控制器中设置存储器。2.如权利要求1所述的主帆自动控制装置，其特征在于控制器中设置PID控制器。
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