[实用新型]一种刀盘数控车床自动化生产线有效
申请号: | 201720607115.6 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN207026492U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅 | 申请(专利权)人: | 深圳市连硕教育投资管理有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 覃迎峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种刀盘数控车床自动化生产线,包括六轴机器人、机器人行走机构、物料平台和若干台数控车床;所述机器人行走机构包括行走伺服电机,所述行走伺服电机通过减速机带动齿轮齿条运转,在行走导轨和行走滑块导向的作用下做直线运动;所述数控车床的数量为四台,所述四台数控车床两两放置在六轴机器人及机器人行走机构的两侧,所述物料平台放置于行走机构的一侧中间;所述六轴机器人设置在所述行走滑块上,六轴机器人末端装有工件夹具,机器人行走机构带动六轴机器人在物料平台和数控车床一侧往复运动。本实用新型的刀盘数控车床自动化生产线具有结构合理、加工效率高、生产精度高和安全性好的特点。 | ||
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【主权项】:
一种刀盘数控车床自动化生产线,其特征在于:包括六轴机器人、机器人行走机构、物料平台和若干台数控车床;所述机器人行走机构包括行走伺服电机,所述行走伺服电机通过减速机带动齿轮齿条运转,在行走导轨和行走滑块导向的作用下做直线运动;所述数控车床的数量为四台,所述四台数控车床两两放置在六轴机器人及机器人行走机构的两侧,所述物料平台放置于行走机构的一侧中间;所述六轴机器人设置在所述行走滑块上,六轴机器人末端装有工件夹具,机器人行走机构带动六轴机器人在物料平台和数控车床一侧往复运动。
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