[实用新型]一种刀盘数控车床自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体是指一种刀盘数控车床自动化生产线。

背景技术

目前，数控车床普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料。单台数控车床需要配置1人，需要较大的人力资源；工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题；人工在数控车床上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响操作工人健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刀盘数控车床自动化生产线，具有结构合理、加工效率高、生产精度高和安全性好的特点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种刀盘数控车床自动化生产线，包括六轴机器人、机器人行走机构、物料平台和若干台数控车床；所述机器人行走机构包括行走伺服电机，所述行走伺服电机通过减速机带动齿轮齿条运转，在行走导轨和行走滑块导向的作用下做直线运动；所述数控车床的数量为四台，所述四台数控车床两两放置在六轴机器人及机器人行走机构的两侧，所述物料平台放置于行走机构的一侧中间，机器人运送料过程可保证四台数控车床系统的上下料时间基本相当，且最大限度减少了机器人行走路程；所述六轴机器人设置在所述行走滑块上，六轴机器人末端装有工件夹具，机器人行走机构带动六轴机器人在物料平台和数控车床一侧往复运动。

进一步地，所述物料平台包括无杆气缸、传送导轨、驱动滑块和物料托盘，所述物料托盘与无杆气缸连接，在传动导轨、驱动滑块的导向的作用下做直线运动。

进一步地，所述数控车床为改装自动防护门结构，所述数控车床包括数控伺服电机、两扇配合开闭的防护门，所述防护门通过数控伺服电机驱动直线式运动自动往返开闭。

进一步地，所述六轴机器人末端的物料夹具装有平行气缸、V型块、滑台汽缸、吹气管和调压阀，可对工件进行抓取、推送和清理，可根据工件的大小调节调压阀适当调整气压。

进一步地，所述行走机构的末端位置设有光电开关和缓冲器，在运行过程中起安全防护作用。

进一步地，所述物料平台的托盘数量为两个，每个托盘上安装有V型块，用于摆放待加工的轴类零件和成品以及加工过程中的物料转移。

本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线，具有如下的有益效果：本实用新型的自动化生产线结构合理，位置布局节省空间，由一台机器人负责四台数控车床的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。

附图说明

附图1为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的总体结构示意图。

附图2为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的六轴机器人、机器人行走机构结构示意图。

附图3为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的机器人行走机构局部结构示意图。

附图4为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的六轴机器人局部结构示意图。

附图5为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的物料平台结构示意图。

附图6为本实用新型一种刀盘数控车床自动化生产线的数控车床结构示意图。

附图中的标记包括：101行走轴底座；102六轴机器人；103行走滑块；104行走导轨； 105缓冲器；106光电开关；107拖链；108伺服电机；109减速机；110齿轮；111齿条； 201安装法兰； 202滑台气缸； 203平行气缸；204 V型夹头； 205待加工棒料； 206吹气管；207调压阀；208电磁阀；301物料底座；302无杆气缸；303油压缓冲器；304传动导轨； 305驱动滑块；306待加工棒料；307定位V型块；401数控车床；402防护门；403数控电机； 404减速机；405同步带；406同步轮；407滑轮； 408轨道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。