[实用新型]一种刀盘数控车床自动化生产线

权利要求书

1.一种刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：包括六轴机器人、机器人行走机构、物料平台和若干台数控车床；

所述机器人行走机构包括行走伺服电机，所述行走伺服电机通过减速机带动齿轮齿条运转，在行走导轨和行走滑块导向的作用下做直线运动；

所述数控车床的数量为四台，所述四台数控车床两两放置在六轴机器人及机器人行走机构的两侧，所述物料平台放置于行走机构的一侧中间；

所述六轴机器人设置在所述行走滑块上，六轴机器人末端装有工件夹具，机器人行走机构带动六轴机器人在物料平台和数控车床一侧往复运动。

2.根据权利要求1所述的刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：所述物料平台包括无杆气缸、传送导轨、驱动滑块和物料托盘，所述物料托盘与无杆气缸连接，在传动导轨、驱动滑块的导向的作用下做直线运动。

3.根据权利要求2所述的刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：所述数控车床为改装自动防护门结构，所述数控车床包括数控伺服电机、两扇配合开闭的防护门，所述防护门通过数控伺服电机驱动直线式运动自动往返开闭。

4.根据权利要求3所述的刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：所述六轴机器人末端的物料夹具装有平行气缸、V型块、滑台汽缸、吹气管和调压阀，可对工件进行抓取、推送和清理，可根据工件的大小调节调压阀适当调整气压。

5.根据权利要求4所述的刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：所述行走机构的末端位置设有光电开关和缓冲器，在运行过程中起安全防护作用。

6.根据权利要求5所述的刀盘数控车床自动化生产线，其特征在于：所述物料平台的托盘数量为两个，每个托盘上安装有V型块，用于摆放待加工的轴类零件和成品以及加工过程中的物料转移。