[实用新型]一种用于码垛流水线中的末端夹持工具有效
| 申请号： | 201720603171.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN207206444U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 金敦 | 申请（专利权）人： | 浙江优傲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所33256 | 代理人： | 王梨华,陈丽霞 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永康市东城金都路6号（永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手末端夹持设备领域，公开了一种用于码垛流水线中的末端夹持工具。第二安装架(2)之间设置有滚轮轴(3)；滚轮轴(3)的两端分别固定在左端和右端的第二安装架(2)，第一安装架(1)的左端和右端的内侧设置有可调式夹板(4)，可调式夹板(4)和第一安装架(1)滑动连接；第一安装架(1)的中部设置有转接板(5)，转接板(5)上安装有压紧装置(6)。本装置具有安装方便，结构简单的特点，同时还具有使用寿命长，夹持稳定，可根据生产进行调节等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 码垛 流水线 中的 末端 夹持 工具 | ||
【主权项】：
一种用于码垛流水线中的末端夹持工具，包括安装架，其特征在于：安装架包括用于与机械手进行固定的第一安装架(1)，第一安装架(1)为矩形安装架，还包括分别垂直安装在第一安装架(1)左端和右端的第二安装架(2)，第二安装架(2)之间设置有滚轮轴(3)；滚轮轴(3)的两端分别固定在左端和右端的第二安装架(2)，第一安装架(1)的左端和右端的内侧设置有可调式夹板(4)，可调式夹板(4)和第一安装架(1)滑动连接；第一安装架(1)的中部设置有转接板(5)，转接板(5)上安装有压紧装置(6)。
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