[实用新型]自平衡智能溜冰鞋有效
| 申请号： | 201720591026.7 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207694230U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄冠洲 | 申请（专利权）人： | 惠州市马仕达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 516002 广东省惠州市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部及滑轮组；主体支撑部包括主体支架及控制部；滑轮组包括前轮、后轮及动力电机；控制部包括电池及控制主板；控制主板包括电机驱动电路、第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪、第二数字舵机及分别连接第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机的单片机；第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于主体支架内；第一数字舵机及第二数字舵机分别连接前轮及后轮。两个单轴陀螺仪采集溜冰鞋倾斜的角度信号并输出至单片机，单片机控制两个数字舵机进行对应角度的转动，带动前轮及后轮进行角度调整，使溜冰鞋保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 单轴陀螺仪 溜冰鞋 后轮 前轮 主体支撑部 控制主板 主体支架 单片机 滑轮组 自平衡 电机驱动电路 本实用新型 单片机控制 动力电机 角度调整 角度信号 智能 鞋体 转动 采集 电池 输出 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部以及位于所述主体支撑部底部的滑轮组；所述主体支撑部包括主体支架以及设于所述主体支架的控制部；所述滑轮组包括前轮、后轮以及安装于所述后轮的动力电机；所述控制部包括电池以及与所述电池连接的控制主板；所述控制主板包括与所述动力电机连接的电机驱动电路，其特征在于：所述控制部还包括第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机；所述第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于所述主体支架内；所述控制主板还包括与所述电池连接的单片机；所述单片机还分别连接所述第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪以及第二数字舵机；第一数字舵机以及第二数字舵机还分别连接前轮及后轮。
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