[实用新型]自平衡智能溜冰鞋

权利要求书

1.一种自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部以及位于所述主体支撑部底部的滑轮组；所述主体支撑部包括主体支架以及设于所述主体支架的控制部；所述滑轮组包括前轮、后轮以及安装于所述后轮的动力电机；所述控制部包括电池以及与所述电池连接的控制主板；所述控制主板包括与所述动力电机连接的电机驱动电路，其特征在于：

所述控制部还包括第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机；所述第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于所述主体支架内；

所述控制主板还包括与所述电池连接的单片机；所述单片机还分别连接所述第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪以及第二数字舵机；第一数字舵机以及第二数字舵机还分别连接前轮及后轮。

2.根据权利要求1所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，其还包括：

设于主体支架内的充放气部；充放气部包括充放气电机、排气阀以及气管；

所述鞋体包括第一鞋面、充气气囊以及第一鞋底；所述充气气囊贴附于所述第一鞋面下方，所述第一鞋面连接于所述第一鞋底，所述第一鞋底设于主体支架上；所述充气气囊上设有充气口；所述气管的其中一端连接充放气电机，另一端连通充气口；

所述控制主板还包括第一控制单元，所述第一控制单元包括第一主控芯片、稳压电路、第一电源芯片、第一功率放大电路、第二功率放大电路、第一充气开关、第二充气开关以及排气开关；所述第一主控芯片分别电连接所述稳压电路、第一功率放大电路、第二功率放大电路、第一充气开关、第二充气开关以及排气开关；所述稳压电路电连接所述第一电源芯片；所述第一电源芯片电连接所述电池；所述第一功率放大电路电连接所述充放气电机；所述充放气电机分别电连接所述第一充气开关及第二充气开关；所述第二功率放大电路电连接所述排气阀；所述排气阀电连接所述排气开关；所述第一充气开关、第二充气开关以及排气开关设于所述主体支架外部。

3.根据权利要求2所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述稳压电路包括第一稳压管及第二稳压管；所述第一稳压管串联于所述第一电源芯片与所述第一主控芯片之间；所述第二稳压管串联于所述第一电源芯片与所述第一主控芯片之间；所述第一稳压管及所述第二稳压管并联。

4.根据权利要求2-3任一所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述第一功率放大电路包括第一限流电阻以及第一功率管；所述第一功率管的基极连接所述第一主控芯片，集电极分别连接所述第一限流电阻及所述充放气电机，发射极连接所述第一电源芯片；所述第二功率放大电路包括第二限流电阻及第二功率管；所述第二功率管的基极连接所述第一主控芯片，集电极分别连接所述第二限流电阻及排气阀，发射极连接所述第一电源芯片。

5.根据权利要求1所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于：

所述鞋体包括第二鞋面、相对设置于所述第二鞋面上的两组鞋带孔、穿设于所述两组鞋带孔的鞋带以及设于所述主体支架上的第二鞋底；所述第二鞋面连接于所述第二鞋底；每组鞋带孔具有至少2个孔位；

所述控制部还包括电机、与所述电机输出轴轴接的齿轮组、与所述齿轮组轴接的转轴以及穿设于所述转轴的滚轮；所述电机、齿轮组、转轴以及滚轮设于所述主体支架内部；

所述控制主板还包括第二控制单元、第一控制按钮及第二控制按钮；所述第二控制单元设于所述主体支架内部；所述第一控制按钮及第二控制按钮设于所述主体支架外；所述第二控制单元分别与所述第一控制按钮、第二控制按钮及电机连接；所述鞋带的两端分别缠绕于所述滚轮。

6.根据权利要求5所述的自平衡智能溜冰鞋，其特征在于，所述第二控制单元包括第二主控芯片、电机正反转电路及按钮控制电路；所述第二主控芯片的电源端口连接所述电池，其中一I/O端口连接所述电机正反转电路的输入端，其输入端连接按钮控制电路的输出端；所述电机正反转电路的输入端还连接电池；所述电机的输入端连接所述电机正反转电路的输出端；所述按钮控制电路分别串联所述第一控制按钮及第二控制按钮。