[实用新型]自平衡智能溜冰鞋

说明书

本实用新型揭示自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部及滑轮组；主体支撑部包括主体支架及控制部；滑轮组包括前轮、后轮及动力电机；控制部包括电池及控制主板；控制主板包括电机驱动电路、第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪、第二数字舵机及分别连接第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机的单片机；第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于主体支架内；第一数字舵机及第二数字舵机分别连接前轮及后轮。两个单轴陀螺仪采集溜冰鞋倾斜的角度信号并输出至单片机，单片机控制两个数字舵机进行对应角度的转动，带动前轮及后轮进行角度调整，使溜冰鞋保持平衡。

技术领域

本实用新型涉及智能溜冰鞋技术领域，具体涉及一种自平衡智能溜冰鞋。

背景技术

智能溜冰鞋滑行过程中，由于外部客观原因比如滑行路面的不平整或溜冰鞋的滑轮组与滑行路面上的异物产生碰撞，再或者，由于使用者本身原因，导致溜冰鞋倾斜而失去平衡，如此，使用者容易摔倒，形成不必要的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自平衡智能溜冰鞋。

本实用新型公开的一种自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部以及位于主体支撑部底部的滑轮组；主体支撑部包括主体支架以及设于主体支架的控制部；滑轮组包括前轮、后轮以及安装于后轮的动力电机；控制部包括电池以及与电池连接的控制主板；控制主板包括与动力电机连接的电机驱动电路，控制部还包括第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机；第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于主体支架内；控制主板还包括与电池连接的单片机；单片机还分别连接第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪以及第二数字舵机；第一数字舵机以及第二数字舵机还分别连接前轮及后轮。

根据本实用新型的一实施方式，其还包括设于主体支架内的充放气部；充放气部包括充放气电机、排气阀以及气管；

鞋体包括第一鞋面、充气气囊以及第一鞋底；充气气囊贴附于第一鞋面下方，第一鞋面连接于第一鞋底，第一鞋底设于主体支架上；充气气囊上设有充气口；气管的其中一端连接充放气电机，另一端连通充气口；

控制主板还包括第一控制单元，第一控制单元包括第一主控芯片、稳压电路、第一电源芯片、第一功率放大电路、第二功率放大电路、第一充气开关、第二充气开关以及排气开关；第一主控芯片分别电连接稳压电路、第一功率放大电路、第二功率放大电路、第一充气开关、第二充气开关以及排气开关；稳压电路电连接第一电源芯片；第一电源芯片电连接电池；第一功率放大电路电连接充放气电机；充放气电机分别电连接第一充气开关及第二充气开关；第二功率放大电路电连接排气阀；排气阀电连接排气开关；第一充气开关、第二充气开关以及排气开关设于主体支架外部。

根据本实用新型的一实施方式，稳压电路包括第一稳压管及第二稳压管；第一稳压管串联于第一电源芯片与第一主控芯片之间；第二稳压管串联于第一电源芯片与第一主控芯片之间；第一稳压管及第二稳压管并联。

根据本实用新型的一实施方式，第一功率放大电路包括第一限流电阻以及第一功率管；第一功率管的基极连接第一主控芯片，集电极分别连接第一限流电阻及充放气电机，发射极连接第一电源芯片；第二功率放大电路包括第二限流电阻及第二功率管；第二功率管的基极连接第一主控芯片，集电极分别连接第二限流电阻及排气阀，发射极连接第一电源芯片。

根据本实用新型的一实施方式，鞋体包括第二鞋面、相对设置于第二鞋面上的两组鞋带孔、穿设于两组鞋带孔的鞋带以及设于主体支架上的第二鞋底；第二鞋面连接于第二鞋底；每组鞋带孔具有至少2个孔位；

控制部还包括电机、与电机输出轴轴接的齿轮组、与齿轮组轴接的转轴以及穿设于转轴的滚轮；电机、齿轮组、转轴以及滚轮设于主体支架内部；