[实用新型]一种半潜无人艇

摘要

本实用新型公开了一种半潜无人艇，包括艏部、舯部和艉部，所述艏部、舯部和艉部依次过渡相连，所述艏部为下垂式流体结构，所述舯部前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，舯部上方为流线型顶壳，艉部后端设有双尾结构，本半潜无人艇，通过设置流线型顶壳提高浮心垂向位置，增大了整体发生横倾时的恢复力矩；通过设置襟翼舵平衡装置，进一步加强了对整体横向稳定性的调节；略带下垂的艏部，削弱了抬首力矩，保障了良好的纵向稳定性；桅杆装置上辅助装置的设置是为了保证无人艇与外界的通讯，采用带有上抬结构的后掠式艉部，则有助于改善整体的流畅性；艇体整体流线型良好，经过多重优化，阻力大大降低，效率得以提升。

主权项

一种半潜无人艇，包括艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)，其特征在于：所述艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)依次过渡相连，所述艏部(1)为下垂式流体结构，所述舯部(2)前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，所述舯部(2)上方为流线型顶壳(3)，所述艉部(4)后端设有双尾结构(7)，且双尾结构(7)尾部设有推进系统，所述双尾结构(7)之间的艉部(4)下侧面设有上抬结构(9)，所述艉部(4)两侧设有固定式平衡舵(5)和可动式襟翼舵(6)，所述艉部(4)上侧面设有桅杆装置(8)。