[实用新型]一种半潜无人艇有效
| 申请号： | 201720572578.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206841673U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邹劲 | 申请（专利权）人： | 天津海之星船艇科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B1/18;B63B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 | ||
【权利要求书】：
1.一种半潜无人艇，包括艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)，其特征在于：所述艏部(1)、舯部(2)和艉部(4)依次过渡相连，所述艏部(1)为下垂式流体结构，所述舯部(2)前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，所述舯部(2)上方为流线型顶壳(3)，所述艉部(4)后端设有双尾结构(7)，且双尾结构(7)尾部设有推进系统，所述双尾结构(7)之间的艉部(4)下侧面设有上抬结构(9)，所述艉部(4)两侧设有固定式平衡舵(5)和可动式襟翼舵(6)，所述艉部(4)上侧面设有桅杆装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇，其特征在于：所述桅杆装置(8)为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇，其特征在于：所述桅杆装置(8)顶部安装辅助装置，所述辅助装置包括天线、摄像头和超声波测距装置。
4.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇，其特征在于：所述襟翼舵(6)通过转轴与平衡舵(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇，其特征在于：所述推进系统为分别设置在双尾结构(7)尾端的螺旋桨。
6.根据权利要求1所述的一种半潜无人艇，其特征在于：所述襟翼舵(6)的旋转范围为±15度。
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