[实用新型]一种半潜无人艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种半潜无人艇。

背景技术

现有技术中的无人艇工作于海面上，环境比较严苛，要想减小海面波浪的影响，通过船型的优化收效甚微，通常的做法是加大船体尺寸，但这样一来，无人艇的灵活性减弱，成本也会上升，无论是性价比还是使用效率都会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种半潜无人艇，结构合理，有效的提高无人艇海况适应性、推进性能和回转性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半潜无人艇，包括艏部、舯部和艉部，所述艏部、舯部和艉部依次过渡相连，所述艏部为下垂式流体结构，所述舯部前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，所述舯部上方为流线型顶壳，所述艉部后端设有双尾结构，且双尾结构尾部设有推进系统，所述双尾结构之间的艉部下侧面设有上抬结构，所述艉部两侧设有固定式平衡舵和可动式襟翼舵，所述艉部上侧面设有桅杆装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桅杆装置为中空结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桅杆装置顶部安装辅助装置，所述辅助装置包括天线、摄像头和超声波测距装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述襟翼舵通过转轴与平衡舵连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推进系统为分别设置在双尾结构尾端的螺旋桨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述襟翼舵的旋转范围为±15度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本半潜无人艇，将主艇体置于波浪之下，通过设置流线型顶壳提高浮心垂向位置，增大了整体发生横倾时的恢复力矩；通过设置襟翼舵平衡装置，进一步加强了对整体横向稳定性的调节；略带下垂的艏部，削弱了抬首力矩，保障了良好的纵向稳定性；桅杆装置上辅助装置的设置是为了保证无人艇与外界的通讯，采用带有上抬结构的后掠式艉部，则有助于改善整体的流畅性；艇体整体流线型良好，经过多重优化，阻力大大降低，效率得以提升。

附图说明

图1为本实用新型上侧结构示意图；

图2为本实用新型下侧结构示意图。

图中：1艏部、2舯部、3顶壳、4艉部、5平衡舵、6襟翼舵、7双尾结构、8桅杆装置、9上抬结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种半潜无人艇，包括艏部1、舯部2和艉部4，艏部1、舯部2和艉部4依次过渡相连，艏部1为下垂式流体结构，略带下垂的艏部1，削弱了抬首力矩，保障了良好的纵向稳定性，舯部2前段由前至后过渡为椭圆形的平行中体，舯部2上方为流线型顶壳3，通过设置流线型顶壳3提高浮心垂向位置，增大了整体发生横倾时的恢复力矩，艉部4后端设有双尾结构7，且双尾结构7尾部设有推进系统，推进系统为分别设置在双尾结构7尾端的螺旋桨，双尾结构7之间的艉部4下侧面设有上抬结构9，艉部4两侧设有固定式平衡舵5和可动式襟翼舵6，采用带有上抬结构9的后掠式艉部4，有助于改善整体的流畅性，通过设置襟翼舵6平衡装置，进一步加强了对整体横向稳定性的调节，襟翼舵6的旋转范围为±15度，襟翼舵6通过转轴与平衡舵5连接，艉部4上侧面设有桅杆装置8，桅杆装置8为中空结构，桅杆装置8顶部安装辅助装置，辅助装置包括天线、摄像头和超声波测距装置，桅杆装置8上辅助装置的设置是为了保证无人艇与外界的通讯，艇体整体流线型良好，经过多重优化，阻力大大降低，效率得以提升。

在使用时：下垂式流体结构的艏部1和带有顶壳3的椭圆形舯部2配合具有双尾结构7的艉部4形成均匀的流体结构，保证该半潜无人艇运行时良好的稳定性，桅杆装置8连接主艇体和上浮体，通过辅助装置进行数据传输、监控和距离探测。

本实用新型结构合理，流体阻力小，运行稳定，通过襟翼舵6和平衡舵5有效的提升和调节整体的平衡，从而提高该半潜无人艇海况适应性、推进性能和回转性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。