[实用新型]一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201720569455.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207575412U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周琳;陈林瑞 | 申请（专利权）人： | 四川北辰乾衡科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，所述活塞杆的周向环绕有第一弹簧，所述底座的上端对称连接有两个以套筒为对称轴的第一气动肌肉，所述训练台的上端开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端连接有训练手柄，所述支撑柱的上端连接有放置台，所述放置台的上端右侧连接有立柱，所述第二直杆沿长度方向上开设有滑槽，所述第二滑块的外端铰接有第二气动肌肉，所述第二滑块的侧壁连接有第四弹簧，本实用新型具有结构简单、运动安全、柔顺性能佳等特点，可以实现患者上肢康复训练时良好的人机交互性能，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 气动肌肉 第二滑块 第一滑块 上肢康复 放置台 矩形槽 弹簧 人机交互性能 柔顺 本实用新型 康复机器人 驱动 侧壁连接 对称连接 滑动连接 患者上肢 康复训练 训练手柄 运动安全 周向环绕 对称轴 活塞杆 支撑柱 滑槽 铰接 立柱 套筒 外端 直杆 底座 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上端连接有套筒(2)和支撑柱(6)，且支撑柱(6)位于套筒(2)的右侧，其特征在于：所述套筒(2)内插接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的上端铰接有训练台(4)，所述活塞杆(3)的周向环绕有第一弹簧(31)，且第一弹簧(31)的一端与训练台(4)的下端连接，第一弹簧(31)的另一端与底座(1)连接，所述底座(1)的上端对称连接有两个以套筒(2)为对称轴的第一气动肌肉(5)，且第一气动肌肉(5)的另一端与训练台(4)的下端连接，所述训练台(4)的上端开设有矩形槽(41)，所述矩形槽(41)内滑动连接有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)的上端连接有训练手柄(44)。
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