[实用新型]一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人有效
| 申请号： | 201720569455.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207575412U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周琳;陈林瑞 | 申请（专利权）人： | 四川北辰乾衡科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 气动肌肉 第二滑块 第一滑块 上肢康复 放置台 矩形槽 弹簧 人机交互性能 柔顺 本实用新型 康复机器人 驱动 侧壁连接 对称连接 滑动连接 患者上肢 康复训练 训练手柄 运动安全 周向环绕 对称轴 活塞杆 支撑柱 滑槽 铰接 立柱 套筒 外端 直杆 底座 机器人 | ||
1.一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上端连接有套筒(2)和支撑柱(6)，且支撑柱(6)位于套筒(2)的右侧，其特征在于：所述套筒(2)内插接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的上端铰接有训练台(4)，所述活塞杆(3)的周向环绕有第一弹簧(31)，且第一弹簧(31)的一端与训练台(4)的下端连接，第一弹簧(31)的另一端与底座(1)连接，所述底座(1)的上端对称连接有两个以套筒(2)为对称轴的第一气动肌肉(5)，且第一气动肌肉(5)的另一端与训练台(4)的下端连接，所述训练台(4)的上端开设有矩形槽(41)，所述矩形槽(41)内滑动连接有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)的上端连接有训练手柄(44)。
2.根据权利要求1所述的一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：所述支撑柱(6)的上端连接有放置台(7)，所述放置台(7)的上端右侧连接有立柱(8)，所述立柱(8)的上端转动连接有第一直杆(9)，所述第一直杆(9)的另一端铰接有第二直杆(10)，所述第二直杆(10)另一端的下侧连接有第三弹簧(45)，第三弹簧(45)的另一端与训练手柄(44)的上端连接，所述第二直杆(10)沿长度方向上开设有滑槽(101)，滑槽(101)内滑动连接有第二滑块(102)，所述第二滑块(102)的外端铰接有第二气动肌肉(11)，第二气动肌肉(11)的另一端与第一直杆(9)的侧壁铰接，所述第二滑块(102)的侧壁连接有第四弹簧(103)，且第四弹簧(103)的另一端与滑槽(101)的侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：所述第一滑块(42)的侧壁周向连接有多个第二弹簧(43)，且第二弹簧(43)的另一端与矩形槽(41)的侧壁连接。
4.根据权利要求2所述的一种气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：所述第二直杆(10)靠近第一直杆(9)的一侧下端连接有固定带。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川北辰乾衡科技有限责任公司，未经四川北辰乾衡科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720569455.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种球面四杆式肩关节三维康复训练装置
- 下一篇：可穿戴下肢康复助行机械装置
