[实用新型]一种机器人夹持臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹持臂，包括壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体的顶部设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向柱，所述内腔的左端贯穿所述壳体，所述内腔内设置有两个卡爪，所述卡爪的右端设置有配合所述导向柱用的环部，所述壳体的左侧面位置处设置有直角槽，在所述直角槽内设置有导轮，所述导轮的外圈处设置有环形槽，所述导轮与所述壳体之间配合有旋转轴，所述卡爪配合在所述环形槽内，在所述壳体的顶部设置有一电机，所述电机的输出端设置有套筒，通过所述套筒配合有一螺杆，在所述导向柱的顶部设置有矩形的移动块，所述移动块的侧面贯穿设置有配合所述螺杆用的螺纹孔；本装置结构简单、维修方便。

主权项

一种机器人夹持臂，其特征在于：包括壳体，所述壳体具有内腔，所述壳体的顶部设置有导向槽，在所述导向槽内设置有导向柱，所述内腔的左端贯穿所述壳体，所述内腔内设置有两个卡爪，所述卡爪的右端设置有配合所述导向柱用的环部，所述壳体的左侧面位置处设置有直角槽，在所述直角槽内设置有导轮，所述导轮的外圈处设置有环形槽，所述导轮与所述壳体之间配合有旋转轴，所述卡爪配合在所述环形槽内，在所述壳体的顶部设置有一电机，所述电机的输出端设置有套筒，通过所述套筒配合有一螺杆，在所述导向柱的顶部设置有矩形的移动块，所述移动块的侧面贯穿设置有配合所述螺杆用的螺纹孔，所述电机与所述壳体之间配合有螺丝，在所述壳体的右侧面处设置有第一螺纹孔，在所述第一螺纹孔内配合有吊拉螺丝，所述吊拉螺丝具有穿过钢缆用的吊环。