[实用新型]一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手

摘要

一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，包括底座和控制机箱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的设置有固定块，固定块的一侧设置有驱动气缸，所述底座的两侧设置有挡板和夹紧装置，挡板上设置有圆孔，夹紧装置的一端可伸缩的设置在圆孔中，所述夹紧装置与固定块配合连接，所述固定块上设置有凹槽，凹槽内设置有固定座和驱动装置，固定座上可旋转的设置有旋转机构和转臂，所述驱动气缸、夹紧装置、驱动装置和光电传感器分别与控制机箱相连接，夹紧装置的设计有效的对固定块进行固定，防止其在对车轮转运过程中发生移动，从而影响车轮的转运精确度。

主权项

一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，包括底座和控制机箱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的设置有固定块，固定块的一侧设置有驱动气缸，所述底座的两侧设置有挡板和夹紧装置，挡板上设置有圆孔，夹紧装置的一端可伸缩的设置在圆孔中，所述夹紧装置与固定块配合连接，所述固定块上设置有凹槽，凹槽内设置有固定座和驱动装置，固定座上可旋转的设置有旋转机构和转臂，转臂的一端设置有车轮承载板和光电传感器，另一端与旋转机构相连接，所述驱动气缸、夹紧装置、驱动装置和光电传感器分别与控制机箱相连接。