[实用新型]一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝合金车轮轻型旋压加工设备，尤其是涉及一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手。

背景技术

近年来，铝合金车轮以其散热快、安全、重量轻、节能、舒适性好和外观漂亮等优点在轿车领域得到普及，已是衡量轿车外观质量的一种标志。目前在成形铝合金车轮的方法中最受关注的就是轻型旋压加工方法，即先通过低压铸造工艺制成旋压毛坯，然后再通过对轮辋处坯料进行强力旋压最终成形。这种加工方法成形后的金属晶粒变细，并具有明显的纤维组织，强度和硬度都有不同程度的提高，既保证了车轮的美观、安全，又保证了车轮的轻量化。传统技术对于铝合金车轮在加工过程时是通过人工对其进行搬运，由于铝合金车轮体积较大，重量较大，费时费力还易造成产品磕碰，现有技术是通过机械手对其进行搬运，但是现有技术中的机械手在输送过程中不能灵活的移动，从而会影响搬运效率，另外现有技术中的机械手功能比较单一，不能很好的满足操作者的使用，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其具有稳定性好、输送效率高和功能多样化的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，包括底座和控制机箱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的设置有固定块，固定块的一侧设置有驱动气缸，所述底座的两侧设置有挡板和夹紧装置，挡板上设置有圆孔，夹紧装置的一端可伸缩的设置在圆孔中，所述夹紧装置与固定块配合连接，所述固定块上设置有凹槽，凹槽内设置有固定座和驱动装置，固定座上可旋转的设置有旋转机构和转臂，转臂的一端设置有车轮承载板和光电传感器，另一端与旋转机构相连接，所述驱动气缸、夹紧装置、驱动装置和光电传感器分别与控制机箱相连接。

为了更好的使用夹紧装置，本实用新型改进有，所述夹紧装置包括小型气缸和固定杆，固定杆一端与小型气缸相连接，另一端可伸缩的设置在圆孔中。

为了更好的使用固定块，本实用新型改进有，所述固定块上设置有与固定杆相对应的固定孔。

为了更好的使用车轮承载板，本实用新型改进有，所述车轮承载板上设置有缓冲垫。

为了更好的使用固定座，本实用新型改进有，所述凹槽的侧壁上设置有第二滑轨，固定座的两侧设置有与第一滑轨相对应的滑块，固定座通过滑块与第二滑轨可滑动的连接在一起。

为了更好的使用光电传感器，本实用新型改进有，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述光线的光路处于机械手本体外围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计新颖，结构简单，第一滑轨和第二滑轨的设计有效的对车轮承载板进行移动，从而使车轮承载板可以更好的对车轮进行输送，夹紧装置的设计有效的对固定块进行固定，防止其在对车轮转运过程中发生移动，从而影响车轮的转运精确度，提高了工作效率，节省了大量人力成本。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的局部示意图；

标号说明：1-底座；2-固定块；3-驱动气缸；4-挡板；5-圆孔；6-凹槽；7-固定座；8-旋转机构；9-转臂；10-车轮承载板；11-小型气缸；12-固定杆；13、控制机箱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1-2，本实用新型提供一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，包括底座1和控制机箱13，底座1上设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的设置有固定块2，固定块的一侧设置有驱动气缸3，所述底座1的两侧设置有挡板4和夹紧装置，挡板4上设置有圆孔5，夹紧装置的一端可伸缩的设置在圆孔5中，所述夹紧装置与固定块2配合连接，所述固定块2上设置有凹槽6，凹槽6内设置有固定座7和驱动装置，固定座7上可旋转的设置有旋转机构8和转臂9，转臂9的一端设置有车轮承载板10和光电传感器，另一端与旋转机构8相连接，所述驱动气缸3、夹紧装置、驱动装置和光电传感器分别与控制机箱13相连接。