[实用新型]柔性放料的夹取机构有效
| 申请号： | 201720556773.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206827613U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 力振棋;周晓峰;郭行翌;邱九五 | 申请（专利权）人： | 厦门精合电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性放料的夹取机构，包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁。本实用新型使得在放料过程中气爪能够将抓取物体自适应找准放料位置，从而有效弥补了气爪停放位置精度的不足，且具有体积小、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机构 | ||
【主权项】：
一种柔性放料的夹取机构，特征在于：包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁。
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