[实用新型]柔性放料的夹取机构

权利要求书

1.一种柔性放料的夹取机构，特征在于：包括顶缸、顶销、工位基板、浮动板、浮动销和气爪；所述顶缸装在工位基板上；所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与工位基板呈间隙配合；所述浮动板的底部与气爪相固定；所述气爪具有两个气爪手指，所述浮动板与工位基板之间的间隙配合方向与所述气爪的两个气爪手指的夹持方向相垂直；所述顶销的上端与所述顶缸的活塞杆为同轴向相联动，所述顶销的下端与所述浮动板相配合，以实现对浮动板沿间隙配合方向移动的锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：进一步的，还包括二块浮动槽边，二块浮动槽边分别固定在工位基板的底端的两边，所述浮动板适配在两个浮动槽边之间，所述浮动板的两边分别通过一个浮动销与对应的浮动槽边之间呈间隙配合。

3.根据权利要求1所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述顶销的下端设为锥形或圆形或球形，所述浮动板的上端设有V型槽或圆弧槽，且V型槽或圆弧槽的两侧壁的排列方向与所述间隙配合方向相一致，当顶销的下端抵在浮动板的V型槽或圆弧槽时，所述浮动板沿着间隙配合方向不能移动，当顶销的下端离开浮动板的V型槽或圆弧槽时，所述浮动板沿着间隙配合方向可以移动。

4.根据权利要求2所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述浮动板的两边分别设有第一插孔，所述浮动槽边设有第二插孔，所述浮动销的一端与所述浮动板的第一插孔之间为过盈相配合，所述浮动销的另一端与所述浮动槽边的第二插孔之间为间隙配合。

5.根据权利要求3所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述浮动板的顶端设有条形凸部，所述V型槽或圆弧槽设在所述条形凸部中。

6.根据权利要求1所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：进一步的，还包括顶缸安装座，所述顶缸安装座固定在所述工位基板上，所述顶缸安装在所述顶缸安装座上。

7.根据权利要求2所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：进一步的，还包括顶销安装板，所述顶销的上端固定在所述顶销安装板上，所述顶销安装板的上端面与所述顶缸的活塞杆相配合，以使所述顶销与所述顶缸的活塞杆同轴向相联动。

8.根据权利要求7所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述工位基板设有多个工位，所述浮动槽边为长条形结构，长条形结构上设有多个第二插孔以分别与工位基板的多个工位相对应，所述顶销、浮动板、气爪分别为多个并与多个工位相对应；所述多个顶销分别装在同一块顶销安装板上；所述顶缸为一个，所述顶销安装板设在所述工位基板上方，顶销安装板的上端面与所述一个顶缸的活塞杆相配合，以使所述多个顶销与所述一个顶缸的活塞杆同轴向相联动。

9.根据权利要求8所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述工位基板向上凸伸设有至少一个导销，所述顶销安装板滑动套接于所述导销，在顶销安装板与工位基板之间还装有至少一个套接于所述对应导销的压簧，所述顶销安装板通过压簧抵向所述一个顶缸的活塞杆。

10.根据权利要求8所述的柔性放料的夹取机构，其特征在于：所述顶销的下端设有头部，在顶销的头部与所述顶销安装板的底端面之间还装有橡胶环。