[实用新型]一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机有效
| 申请号： | 201720556482.8 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206773196U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 程扬;林德福;王江;纪毅;王伟;裴培;李晨迪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S19/11 | 分类号： | G01S19/11;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人： | 王燕,刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本实用新型所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本实用新型所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 任务 无人机 获取 卫星 信号 | ||
【主权项】：
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述辅助无人机包括供电系统(121)、动力系统(122)和导航与控制系统(123)，其中，所述导航与控制系统(123)包括飞控子系统(1232)和卫星导航子系统(1231)，其中，所述飞控子系统(1232)包括人工遥控装置(12322)、陀螺仪(12323)和激光发射与探测装置(12324)；所述卫星导航子系统(1231)包括飞控集成组件(12311)、卫星信号接收机(12312)和环形天线(12313)。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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