[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201720556420.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN207329719U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓来明 | 申请（专利权）人： | 北京华沁智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张俊国 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种机械手，用于自动售货机和/或仓库中拿取物品。包括：吸盘，用于吸住物品；滑台，与所述吸盘的尾部连接；丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：吸盘，用于吸住物品；滑台，与所述吸盘的尾部连接；丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。
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