[实用新型]机械手

说明书

本实用新型是关于一种机械手，用于自动售货机和/或仓库中拿取物品。包括：吸盘，用于吸住物品；滑台，与所述吸盘的尾部连接；丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及机械手。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，机械设备可以代替人工进行生产及工作，如机械手可以代替人工进行生产及工作，精度更强，力度更大。在自动售货领域，常见的自动售货机中控制物品售出的装置一般为挡在物品前的挡板，当用户购买物品后，该物品前的挡板移动或挡板放下，物品就可从储货架上掉落并从出货口落出。

而目前并没有一款自动售货机从用机械手拿取物品，机械手拿取物品可以将物品放置更隐蔽，而不在是通过透明窗阻隔物品与用户，物品可以放在自动售货机内部任何位置，物品的安全性更强。

本实用新型的发明人发现现有技术中存在如下问题：物品直接从自动售货机中掉落。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种机械手，用于自动售货机和/或仓库中拿取物品。

本实用新型实施例提供了一种机械手，包括：

吸盘，用于吸住物品；

滑台，与所述吸盘的尾部连接；

丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；

连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；

滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；

支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；

升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；

转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；

底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。

通过使吸盘沿X轴、Y轴及Z轴移动，移动到相应物品的位置后，吸盘吸取物品，然后将吸取的物品放入出货口，实现了通过吸盘取货的目的，由于通过吸盘取货。

进一步地，所述转动组件，包括：

上级平台组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；

下级平台，与所述底座沿X轴滑动连接；

转轮，连接所述上级平台组件及下级平台；

所述上级平台组件与下级平台通过所述转轮转动连接。

在机械手中安装转动组件，并通过转轮转动连接上级平台组件与下级平台，使上级平台组件可以转动从而扩大了吸盘的取物范围，从而可以增加存储物品的空间，从而可以增加存储物品的种类及数量。

进一步地，还包括：

转动电机，安装于所述底座下方；

皮带，分别与所述转动电机及所述转轮连接；

所述转动电机通过皮带带动所述转轮转动。

通过转动电机及皮带带动转轮转动，从而实现了通过转动电机带动吸盘转动的目的，从而可以增加存储物品的空间，从而可以增加存储物品的种类及数量。